电气元件与接线基础
34种电气元件详解 + NO/NC + 端子编号 + 线号规则 + 标准接线速查
目录
传感器类
PLC与控制
常开常闭 NO / NC
这是装配电工最重要的基础概念。每个元件都有这两种触点类型，搞混了就会出问题。
NO = Normally Open = 常开
平时断着，通电或按下后才接通
像一扇关着的门，你推一下才打开
常见：启动按钮、接触器的辅助触点(13-14)
平时断着，通电或按下后才接通
像一扇关着的门，你推一下才打开
常见：启动按钮、接触器的辅助触点(13-14)
NC = Normally Closed = 常闭
平时通着，通电或按下后才断开
像一扇开着的门，你推一下才关上
常见：停止按钮、热继电器的保护触点(95-96)
平时通着，通电或按下后才断开
像一扇开着的门，你推一下才关上
常见：停止按钮、热继电器的保护触点(95-96)
怎么记？
NO = 不操作 = 断开 = 开门
NC = 不操作 = 闭合 = 关门
怎么测？
万用表蜂鸣档，不按按钮：
有响声 → NC（常闭）
没响声 → NO（常开）
NO = 不操作 = 断开 = 开门
NC = 不操作 = 闭合 = 关门
怎么测？
万用表蜂鸣档，不按按钮：
有响声 → NC（常闭）
没响声 → NO（常开）
死记这两条：
启动按钮一定是 NO
停止按钮一定是 NC（接反了紧急时刻会出大事！）
启动按钮一定是 NO
停止按钮一定是 NC（接反了紧急时刻会出大事！）
端子编号速查
每个元件的端子上都印有数字或字母，这些编号是有规律的。
接触器 KM：
A1 A2 = 线圈（底部两个小端子）
1 13 21 热继电器 FR：
1 95 时间继电器 KT：
A1 A2 = 线圈
15 15 中间继电器 KA：
A1 A2 = 线圈
13 21-22 = NC
A1 A2 = 线圈（底部两个小端子）
1 13 21 热继电器 FR：
1 95 时间继电器 KT：
A1 A2 = 线圈
15 15 中间继电器 KA：
A1 A2 = 线圈
13 21-22 = NC
接线前先看端子盖板上的标识！不同厂家可能略有差异，但规律一致。
线号编制规则
每根导线两端都要套上线号管，同一根线的两端号码相同。
主电路（粗线）：
L1/U相 = 黄色 L2/V相 = 绿色 L3/W相 = 红色
N = 淡蓝色 PE = 黄绿双色
控制回路（细线）—— 编号规则：
奇数 = 电源侧（进线）如：1、3、5...
偶数 = 负载侧（出线）如：2、4、6...
示例回路：
1号线 → SB停止(NC) → 2号线 → SB启动(NO) → 5号线 → KM线圈(A1) → 2号线回N
L1/U相 = 黄色 L2/V相 = 绿色 L3/W相 = 红色
N = 淡蓝色 PE = 黄绿双色
控制回路（细线）—— 编号规则：
奇数 = 电源侧（进线）如：1、3、5...
偶数 = 负载侧（出线）如：2、4、6...
示例回路：
1号线 → SB停止(NC) → 2号线 → SB启动(NO) → 5号线 → KM线圈(A1) → 2号线回N
同一个元件的两端：
线圈A1 = 线号1，A2 = 线号2
触点13 = 线号A，14 = 线号B
线圈A1 = 线号1，A2 = 线号2
触点13 = 线号A，14 = 线号B
核心元件快速接线
这四个元件是90%配电柜的核心，记住它们的接线方式就够用了。
接触器KM
主电路（大电流）：L1→1/T1、L2→3/T2、L3→5/T3 → 下一级（FR或电机）
控制回路（小电流）：A1→电源正，A2→电源负（注意电压匹配！）
自锁：辅助13-14并联在启动按钮两端
控制回路（小电流）：A1→电源正，A2→电源负（注意电压匹配！）
自锁：辅助13-14并联在启动按钮两端
热继电器FR
主电路：串在KM和电机之间（1 控制回路：95 作用：过载时95-96断开 → 切断KM线圈 → 保护电机
按钮SB
启动（绿色）= NO：按下才通，松手断
停止（红色）= NC：平时通，按下断（绝对不能接成NO！）
急停（红色蘑菇头）= NC：按下锁定，旋转复位
停止（红色）= NC：平时通，按下断（绝对不能接成NO！）
急停（红色蘑菇头）= NC：按下锁定，旋转复位
最常用的完整回路
L → 急停SB0(NC) → 停止SB1(NC) → FR(95 按下SB2 → KM吸合 → 13 按下SB1 → 回路断开 → KM释放 → 停机
元器件字母代号
电路图里用两个字母代表元件，后面的数字是序号。额定电流是选型最重要的参数！
核心元件字母表（必须背熟）：
QF = 断路器（空气开关）
FU = 熔断器（保险丝）
FR = 热继电器（过载保护）
KM = 接触器（大电流通断）
KA = 中间继电器（小信号放大）
KT = 时间继电器（延时通断）
SB = 按钮开关（启动/停止/急停）
SQ = 行程开关（位置检测）
TC = 控制变压器（电压变换）
XT = 端子排（导线转接）
HL = 指示灯（电源/运行/报警）
HA = 电铃/蜂鸣器（报警声响）
M = 电动机（负载）
PLC = 可编程控制器（自动化核心）
序号示例：
QF1 = 总断路器，QF2 = 支路1断路器
KM1 = 电机1接触器，KM2 = 电机2接触器
QF = 断路器（空气开关）
FU = 熔断器（保险丝）
FR = 热继电器（过载保护）
KM = 接触器（大电流通断）
KA = 中间继电器（小信号放大）
KT = 时间继电器（延时通断）
SB = 按钮开关（启动/停止/急停）
SQ = 行程开关（位置检测）
TC = 控制变压器（电压变换）
XT = 端子排（导线转接）
HL = 指示灯（电源/运行/报警）
HA = 电铃/蜂鸣器（报警声响）
M = 电动机（负载）
PLC = 可编程控制器（自动化核心）
序号示例：
QF1 = 总断路器，QF2 = 支路1断路器
KM1 = 电机1接触器，KM2 = 电机2接触器
额定电流怎么选？（背熟这几个公式）
1. 普通三相电机：
额定电流 ≈ 额定功率 × 2
例：7.5kW电机 ≈ 7.5×2 = 15A
2. 断路器QF：
选电机额定电流的1.2~1.5倍
例：7.5kW电机 → 15A × 1.2 = 18A → 选20A或25A
3. 接触器KM：
选电机额定电流的1.5~2倍（留裕量防烧坏）
例：7.5kW电机 → 15A × 1.5 = 22.5A → 选25A或32A
4. 热继电器FR：
可调范围包含电机额定电流，通常调在1~1.05倍
例：7.5kW电机 → 选12~18A，调在15~16A
5. 导线截面积（铜线）：
4平方 → 约30A，6平方 → 约45A，10平方 → 约60A
例：7.5kW电机 → 4平方铜线就够了
1. 普通三相电机：
额定电流 ≈ 额定功率 × 2
例：7.5kW电机 ≈ 7.5×2 = 15A
2. 断路器QF：
选电机额定电流的1.2~1.5倍
例：7.5kW电机 → 15A × 1.2 = 18A → 选20A或25A
3. 接触器KM：
选电机额定电流的1.5~2倍（留裕量防烧坏）
例：7.5kW电机 → 15A × 1.5 = 22.5A → 选25A或32A
4. 热继电器FR：
可调范围包含电机额定电流，通常调在1~1.05倍
例：7.5kW电机 → 选12~18A，调在15~16A
5. 导线截面积（铜线）：
4平方 → 约30A，6平方 → 约45A，10平方 → 约60A
例：7.5kW电机 → 4平方铜线就够了
关键口诀：
电机千瓦数×2 = 大概电流
断路器选1.2倍，接触器选1.5倍
热继电器可调到额定值，宁小勿大（调大了保护失效！）
电机千瓦数×2 = 大概电流
断路器选1.2倍，接触器选1.5倍
热继电器可调到额定值，宁小勿大（调大了保护失效！）
常用品牌区别
选元件要根据预算和使用场景来，不是越贵越好，但也别太贪便宜。
进口高端品牌（预算充足、设备重要）：
施耐德 Schneider（法国）：
· 做工精致，包装讲究
· 触点银合金含量高，寿命长
· 价格贵，是国产的2~3倍
· 常用系列：LC1D（接触器）、C65N（断路器）
ABB（瑞士）：
· 工业级口碑非常好，重载首选
· 坚固耐用，适合环境恶劣的工厂
· 常用系列：AX系列（接触器）、S200（断路器）
欧姆龙 Omron（日本）：
· 继电器、传感器做得最好
· 时间继电器精度高，稳定可靠
· 常用系列：MY系列（中间继电器）、H3Y（时间继电器）
施耐德 Schneider（法国）：
· 做工精致，包装讲究
· 触点银合金含量高，寿命长
· 价格贵，是国产的2~3倍
· 常用系列：LC1D（接触器）、C65N（断路器）
ABB（瑞士）：
· 工业级口碑非常好，重载首选
· 坚固耐用，适合环境恶劣的工厂
· 常用系列：AX系列（接触器）、S200（断路器）
欧姆龙 Omron（日本）：
· 继电器、传感器做得最好
· 时间继电器精度高，稳定可靠
· 常用系列：MY系列（中间继电器）、H3Y（时间继电器）
合资/台资品牌（性价比之选）：
正泰 CHNT（中国）：
· 国内销量最高的民用品牌
· 价格便宜，质量稳定，假货多（注意辨别）
· 常用系列：CJX2（接触器）、NXB（断路器）
德力西 DELIXI（中国）：
· 和正泰齐名，定位差不多
· 质量好，价格略低于正泰
· 常用系列：CJX2S（接触器）
台安 TAIAN（台湾）：
· 老品牌，做工比大陆品牌略好
· 价格介于正泰和施耐德之间
· 常用系列：CN系列（接触器）
正泰 CHNT（中国）：
· 国内销量最高的民用品牌
· 价格便宜，质量稳定，假货多（注意辨别）
· 常用系列：CJX2（接触器）、NXB（断路器）
德力西 DELIXI（中国）：
· 和正泰齐名，定位差不多
· 质量好，价格略低于正泰
· 常用系列：CJX2S（接触器）
台安 TAIAN（台湾）：
· 老品牌，做工比大陆品牌略好
· 价格介于正泰和施耐德之间
· 常用系列：CN系列（接触器）
国产中高端（工厂常用）：
天水二一三（国企老厂）：
· 质量过硬，工业级首选
· 价格比正泰贵，但比施耐德便宜很多
良信电器（上市公司）：
· 近年来崛起的品牌，做工精致
· 定位高于正泰，低于施耐德
天水二一三（国企老厂）：
· 质量过硬，工业级首选
· 价格比正泰贵，但比施耐德便宜很多
良信电器（上市公司）：
· 近年来崛起的品牌，做工精致
· 定位高于正泰，低于施耐德
避坑提醒：
1. 正泰假货最多！别贪网上特别便宜的，建议去当地授权经销商
2. 同样规格，施耐德LC1D重量比国产重1/3，这就是真材实料
3. 安全回路（急停、热继电器）建议用好点的品牌，别省这点钱
4. 民用照明、不重要的小负载，正泰/德力西完全够用
1. 正泰假货最多！别贪网上特别便宜的，建议去当地授权经销商
2. 同样规格，施耐德LC1D重量比国产重1/3，这就是真材实料
3. 安全回路（急停、热继电器）建议用好点的品牌，别省这点钱
4. 民用照明、不重要的小负载，正泰/德力西完全够用
断路器 QF
作用：电路的总开关和保护装置
1. 正常时：手动通断电路（像开关一样）
2. 过载时：热脱扣器动作，自动断开（保护电机不过热）
3. 短路时：电磁脱扣器瞬间动作，快速断开（保护线路不烧毁）
1. 正常时：手动通断电路（像开关一样）
2. 过载时：热脱扣器动作，自动断开（保护电机不过热）
3. 短路时：电磁脱扣器瞬间动作，快速断开（保护线路不烧毁）
型号规则解读（微型断路器MCB）
正泰NXB N X B 对应：品牌 / 系列 / 框架电流 / 极数 / 脱扣类型 / 额定电流
脱扣类型C/D解读：
C型：脱扣电流5 D型：脱扣电流10 极数P解读：
1P：只断火线L，适合照明
2P：断L+N，适合单相220V主电源
3P：断L1+L2+L3，适合三相380V电机
4P：断L1+L2+L3+N，适合三相四线
施耐德对应：
C65N = NXB，iC65 = 新款
脱扣类型C/D解读：
C型：脱扣电流5 D型：脱扣电流10 极数P解读：
1P：只断火线L，适合照明
2P：断L+N，适合单相220V主电源
3P：断L1+L2+L3，适合三相380V电机
4P：断L1+L2+L3+N，适合三相四线
施耐德对应：
C65N = NXB，iC65 = 新款
场景选择建议：
· 家庭照明：1P · 家庭插座：1P+N漏电C20（RCBO）
· 三相小电机：3P · 总进线：2P（单相）或3P（三相）C40/C63
· 家庭照明：1P · 家庭插座：1P+N漏电C20（RCBO）
· 三相小电机：3P · 总进线：2P（单相）或3P（三相）C40/C63
类型与选型
微型断路器（MCB）：用于照明、插座等小负载
常用规格：C型（照明）、D型（电机）
额定电流：1A 塑壳断路器（MCCB）：用于动力回路、配电总进线
额定电流：16A 漏电断路器（RCCB/RCBO）：带漏电保护功能
动作电流：30mA（人身保护）、100mA/300mA（防火）
常用规格：C型（照明）、D型（电机）
额定电流：1A 塑壳断路器（MCCB）：用于动力回路、配电总进线
额定电流：16A 漏电断路器（RCCB/RCBO）：带漏电保护功能
动作电流：30mA（人身保护）、100mA/300mA（防火）
接线方法
单极断路器（1P）：
上端子 = 电源进线（L）
下端子 = 出线（接负载）
两极断路器（2P）：
L1上 = 电源L进线 → L1下 = 出线
N上 = 电源N进线 → N下 = 出线
注意：L和N不能接反！
三极断路器（3P）：
L1上 = U相进线 → L1下 = 接接触器或负载U相
L2上 = V相进线 → L2下 = 接接触器或负载V相
L3上 = W相进线 → L3下 = 接接触器或负载W相
四极断路器（4P）：
三相 + N，同上 + N极
上端子 = 电源进线（L）
下端子 = 出线（接负载）
两极断路器（2P）：
L1上 = 电源L进线 → L1下 = 出线
N上 = 电源N进线 → N下 = 出线
注意：L和N不能接反！
三极断路器（3P）：
L1上 = U相进线 → L1下 = 接接触器或负载U相
L2上 = V相进线 → L2下 = 接接触器或负载V相
L3上 = W相进线 → L3下 = 接接触器或负载W相
四极断路器（4P）：
三相 + N，同上 + N极
重要：断路器上进下出！不能反接！
反接后灭弧能力下降，短路时可能炸裂
反接后灭弧能力下降，短路时可能炸裂
隔离开关 QS
文字符号：QS（Q代表开关类，S代表隔离）
隔离开关是一种没有灭弧装置的开关，主要用于：
• 检修隔离：设备检修时断开电源，提供明显的断开点
• 可见断口：操作人员能用肉眼确认电路已经断开
• 安全保证：确保维修人员不会误触带电部分
隔离开关是一种没有灭弧装置的开关，主要用于：
• 检修隔离：设备检修时断开电源，提供明显的断开点
• 可见断口：操作人员能用肉眼确认电路已经断开
• 安全保证：确保维修人员不会误触带电部分
常用型号与规则解读
正泰：HD13BX系列
型号解读：HD=刀开关，13=设计序号，BX=旋转操作
常见规格：HD13BX-400/31（400A，3极）
施耐德：INT系列
INT125=125A，INT160=160A，INT250=250A
型号规则：
额定电流：100A / 200A / 400A / 630A / 1000A
极数：3P（三相）/ 4P（三相+N）
操作方式：手柄式 / 旋转式 / 电动式
选型口诀：隔离开关电流≥断路器额定电流的1.2倍
型号解读：HD=刀开关，13=设计序号，BX=旋转操作
常见规格：HD13BX-400/31（400A，3极）
施耐德：INT系列
INT125=125A，INT160=160A，INT250=250A
型号规则：
额定电流：100A / 200A / 400A / 630A / 1000A
极数：3P（三相）/ 4P（三相+N）
操作方式：手柄式 / 旋转式 / 电动式
选型口诀：隔离开关电流≥断路器额定电流的1.2倍
与断路器（QF）的区别
核心区别：隔离开关不能带负荷操作！
✅ 断路器（QF）：有灭弧装置，能带负荷通断，能自动跳闸保护
✅ 隔离开关（QS）：没有灭弧装置，只能在无负载时操作
操作顺序：
停电时 → 先断断路器（QF）→ 再断隔离开关（QS）
送电时 → 先合隔离开关（QS）→ 再合断路器（QF）
记忆口诀："停电先拉QS，送电先合QS" —— 不对！
正确是：停电先拉断路器，再拉隔离开关
✅ 断路器（QF）：有灭弧装置，能带负荷通断，能自动跳闸保护
✅ 隔离开关（QS）：没有灭弧装置，只能在无负载时操作
操作顺序：
停电时 → 先断断路器（QF）→ 再断隔离开关（QS）
送电时 → 先合隔离开关（QS）→ 再合断路器（QF）
记忆口诀："停电先拉QS，送电先合QS" —— 不对！
正确是：停电先拉断路器，再拉隔离开关
接线位置
⚠️ 隔离开关串联在断路器的前面（电源侧）
电源 → QS → QF → 负载
这样检修时，断开QS后，QF到负载之间就不带电了，可以安全检修。
常见于高压配电柜、低压总进线柜中。
电源 → QS → QF → 负载
这样检修时，断开QS后，QF到负载之间就不带电了，可以安全检修。
常见于高压配电柜、低压总进线柜中。
熔断器 FU
作用：短路保护
当电流超过额定值很多倍时，熔体迅速熔化切断电路
特点是动作快、限流能力强，但不能用于过载保护
当电流超过额定值很多倍时，熔体迅速熔化切断电路
特点是动作快、限流能力强，但不能用于过载保护
类型与接线
螺旋式熔断器（RL1/RL6）：
进线接底座中心端（下端）
出线接底座螺纹端（外圈）
更换熔芯时必须断电！
圆筒帽式熔断器（RT18/RT14）：
无方向性，任意端进线出线均可
常用于端子排上的保险丝端子
安装位置：
主电路：QF之后、KM之前（短路保护）
控制电路：控制变压器之后（保护控制回路）
进线接底座中心端（下端）
出线接底座螺纹端（外圈）
更换熔芯时必须断电！
圆筒帽式熔断器（RT18/RT14）：
无方向性，任意端进线出线均可
常用于端子排上的保险丝端子
安装位置：
主电路：QF之后、KM之前（短路保护）
控制电路：控制变压器之后（保护控制回路）
常用型号与规则解读
螺旋式熔断器型号规则：
RL1 对应：系列 / 额定电流（A）
RL1 RL1 RL1 RL1 RT18系列（圆筒帽式）型号规则：
RT18 对应：系列 / 额定电流（A）
RT18 ... [OUTPUT TRUNCATED - 84249 chars omitted out of 134249 total] ... 全功能！
RL1 对应：系列 / 额定电流（A）
RL1 RL1 RL1 RL1 RT18系列（圆筒帽式）型号规则：
RT18 对应：系列 / 额定电流（A）
RT18 ... [OUTPUT TRUNCATED - 84249 chars omitted out of 134249 total] ... 全功能！
常见类型与接线
急停监控型（最常用）：
监控急停按钮的接线是否正常
如果急停按钮线路断了或急停被按下 → 立即切断输出
内部通常是双通道结构（两个独立的检测回路）
安全门开关监控型：
监控安全门是否关闭到位
门没关好就切断机器电源
双手启动型：
必须同时按下两个启动按钮才能启动机器
防止单手操作时另一只手伸入危险区
监控急停按钮的接线是否正常
如果急停按钮线路断了或急停被按下 → 立即切断输出
内部通常是双通道结构（两个独立的检测回路）
安全门开关监控型：
监控安全门是否关闭到位
门没关好就切断机器电源
双手启动型：
必须同时按下两个启动按钮才能启动机器
防止单手操作时另一只手伸入危险区
典型接线（急停监控）
电源(L/N) → 急停按钮(NC) → 安全继电器输入通道1
电源(L/N) → 同一个急停按钮的另一对NC触点 → 安全继电器输入通道2
（有些急停按钮只有一对NC触点，需要两个按钮串联）
安全继电器输出(NO触点) → 接触器KM线圈 → 电源
正常：两个通道都通 → 安全继电器吸合 → KM可以工作
急停：任一通道断开 → 安全继电器立即释放 → KM断电 → 机器停止
电源(L/N) → 同一个急停按钮的另一对NC触点 → 安全继电器输入通道2
（有些急停按钮只有一对NC触点，需要两个按钮串联）
安全继电器输出(NO触点) → 接触器KM线圈 → 电源
正常：两个通道都通 → 安全继电器吸合 → KM可以工作
急停：任一通道断开 → 安全继电器立即释放 → KM断电 → 机器停止
热继电器 FR / KH
文字符号：
FR = 热继电器（普通型）
KH = 热保护继电器（电机内置型）
两者都是通过检测电机电流或温度来保护电机的器件
FR = 热继电器（普通型）
KH = 热保护继电器（电机内置型）
两者都是通过检测电机电流或温度来保护电机的器件
与普通热继电器（FR）的区别
普通热继电器 FR：
• 安装在配电柜内，串接在电机主回路中
• 通过电流热效应（双金属片受热弯曲）来检测过载
• 过载时脱扣，切断接触器线圈回路
• 带有手动/自动复位功能
热保护继电器 KH（电机内置型）：
• 埋设在电机绕组内部（嵌入式热敏元件）
• 直接检测电机绕组温度（比电流检测更准确）
• 当绕组温度过高时，触点断开，切断控制回路
• 不受环境温度、散热条件、海拔等因素影响
• 安装在配电柜内，串接在电机主回路中
• 通过电流热效应（双金属片受热弯曲）来检测过载
• 过载时脱扣，切断接触器线圈回路
• 带有手动/自动复位功能
热保护继电器 KH（电机内置型）：
• 埋设在电机绕组内部（嵌入式热敏元件）
• 直接检测电机绕组温度（比电流检测更准确）
• 当绕组温度过高时，触点断开，切断控制回路
• 不受环境温度、散热条件、海拔等因素影响
接线方法
⚠️ 接线要点：
FR（外部热继电器）：
主回路：三相电源线穿过FR的电流互感器孔
控制回路：FR的常闭触点（95 → 过载时95 KH（内置热保护）：
电机接线盒内有热保护引出线（一般是两根细线）
这两根线串入控制回路即可
→ 温度过高时断开 → 切断控制回路 → 电机停转
FR（外部热继电器）：
主回路：三相电源线穿过FR的电流互感器孔
控制回路：FR的常闭触点（95 → 过载时95 KH（内置热保护）：
电机接线盒内有热保护引出线（一般是两根细线）
这两根线串入控制回路即可
→ 温度过高时断开 → 切断控制回路 → 电机停转
漏电保护器 RCD
文字符号：RCD / QR
（Residual Current Device，剩余电流保护装置）
什么是漏电？
正常情况下，火线流出的电流 = 零线流入的电流
当有人触电或线路绝缘损坏时，部分电流会"漏"到大地
这时火线电流 ≠ 零线电流，这个差值就是"漏电电流"
漏电保护器的作用：
实时检测这个差值，一旦超过安全阈值（通常30mA），立即跳闸断电，保护人身安全！
两种类型：
• RCCB：纯漏电保护开关（只有漏电保护功能）
• RCBO：漏电断路器（漏电+过载+短路保护一体化，最常用）
（Residual Current Device，剩余电流保护装置）
什么是漏电？
正常情况下，火线流出的电流 = 零线流入的电流
当有人触电或线路绝缘损坏时，部分电流会"漏"到大地
这时火线电流 ≠ 零线电流，这个差值就是"漏电电流"
漏电保护器的作用：
实时检测这个差值，一旦超过安全阈值（通常30mA），立即跳闸断电，保护人身安全！
两种类型：
• RCCB：纯漏电保护开关（只有漏电保护功能）
• RCBO：漏电断路器（漏电+过载+短路保护一体化，最常用）
常用型号与规则解读
正泰：NXBLE系列
型号解读：N=正泰，X=小型，B=断路器，LE=漏电
NXBLE-32 C20 2P = 32A壳架，C20脱扣，2极漏电断路器
施耐德：iDPN Vigi / EA9系列
iDPN Vigi = 漏电断路器，EA9AN = RCBO一体式
型号规则解读：
额定电流：16A / 20A / 25A / 32A / 40A / 63A
漏电动作电流：30mA（人身保护）/ 100mA / 300mA（防火）
极数：1P+N（单相）/ 3P+N（三相）
选型口诀：
家用插座必装30mA漏保，总开关装100~300mA防火灾
厨房卫生间用RCBO（漏电+过载一体），别用纯漏电RCCB
型号解读：N=正泰，X=小型，B=断路器，LE=漏电
NXBLE-32 C20 2P = 32A壳架，C20脱扣，2极漏电断路器
施耐德：iDPN Vigi / EA9系列
iDPN Vigi = 漏电断路器，EA9AN = RCBO一体式
型号规则解读：
额定电流：16A / 20A / 25A / 32A / 40A / 63A
漏电动作电流：30mA（人身保护）/ 100mA / 300mA（防火）
极数：1P+N（单相）/ 3P+N（三相）
选型口诀：
家用插座必装30mA漏保，总开关装100~300mA防火灾
厨房卫生间用RCBO（漏电+过载一体），别用纯漏电RCCB
工作原理（零序互感器原理）
正常情况：
火线(L)和零线(N)同时穿过漏保内部的检测线圈
L电流 = N电流 → 产生的磁场互相抵合 → 检测线圈无输出 → 不动作
漏电情况（如人触电）：
部分电流经人体流入大地 → L电流 > N电流 → 磁场不能抵消
→ 检测线圈感应出信号 → 放大后推动脱扣机构 → 瞬间跳闸！
额定漏电动作电流（重要参数！）：
• 30mA：人身保护级（家用插座、手持设备必须用30mA的）
• 100mA/300mA：防火保护级（固定设备、配电箱用）
• 500mA以上：上级总保护用
记住：30mA是保护人的极限值，超过就可能致命！
火线(L)和零线(N)同时穿过漏保内部的检测线圈
L电流 = N电流 → 产生的磁场互相抵合 → 检测线圈无输出 → 不动作
漏电情况（如人触电）：
部分电流经人体流入大地 → L电流 > N电流 → 磁场不能抵消
→ 检测线圈感应出信号 → 放大后推动脱扣机构 → 瞬间跳闸！
额定漏电动作电流（重要参数！）：
• 30mA：人身保护级（家用插座、手持设备必须用30mA的）
• 100mA/300mA：防火保护级（固定设备、配电箱用）
• 500mA以上：上级总保护用
记住：30mA是保护人的极限值，超过就可能致命！
接线注意事项（新手必看！）
⚠️ 接错会导致跳闸或失效！
① 火线和零线必须同时穿过：
L和N都要接在漏保的输入端，都要从输出端出来
如果只穿了L没穿N，一通电就跳闸！
② PE地线绝对不能穿过漏保！
PE线要直接接地，不能经过漏保
否则只要有负载工作就会跳闸（因为PE会分流）
③ 后面的N线不能再重复接地：
如果N线后面又接地了，也会导致误跳闸
④ 每月必须按一次测试按钮：
漏保上有个"Test"或"T"按钮，每月按一下
能正常跳闸说明保护功能正常，按了不跳要立即更换！
① 火线和零线必须同时穿过：
L和N都要接在漏保的输入端，都要从输出端出来
如果只穿了L没穿N，一通电就跳闸！
② PE地线绝对不能穿过漏保！
PE线要直接接地，不能经过漏保
否则只要有负载工作就会跳闸（因为PE会分流）
③ 后面的N线不能再重复接地：
如果N线后面又接地了，也会导致误跳闸
④ 每月必须按一次测试按钮：
漏保上有个"Test"或"T"按钮，每月按一下
能正常跳闸说明保护功能正常，按了不跳要立即更换！
接地保护 PE
文字符号：PE（Protective Earth，保护接地）
PE线是保护人身安全的"生命线"：
• 当设备漏电时，电流通过PE线流入大地
• 使设备外壳不带电，保护操作人员
• 触发漏电保护器跳闸，切断电源
PE线是保护人身安全的"生命线"：
• 当设备漏电时，电流通过PE线流入大地
• 使设备外壳不带电，保护操作人员
• 触发漏电保护器跳闸，切断电源
常用型号与规则解读
接地线缆：
BVR黄绿双色线，常用截面：2.5/4/6/10/16mm²
选型原则：PE线截面≥相线截面的1/2（相线≤16mm²时等截面）
接地端子排：
正泰JDX系列、菲尼克斯PTS系列
导轨安装，每回路单独压接，严禁串联
接地桩材料：
镀锌角钢L50×50×5（最常用，长度2.5m）
铜包钢接地棒Φ14×1500mm（耐腐蚀，适合土壤差的场所）
接地电阻测试仪：
品牌：福禄克/共立/华谊
测试方法：三极法或钳形法，要求≤4Ω
BVR黄绿双色线，常用截面：2.5/4/6/10/16mm²
选型原则：PE线截面≥相线截面的1/2（相线≤16mm²时等截面）
接地端子排：
正泰JDX系列、菲尼克斯PTS系列
导轨安装，每回路单独压接，严禁串联
接地桩材料：
镀锌角钢L50×50×5（最常用，长度2.5m）
铜包钢接地棒Φ14×1500mm（耐腐蚀，适合土壤差的场所）
接地电阻测试仪：
品牌：福禄克/共立/华谊
测试方法：三极法或钳形法，要求≤4Ω
PE线的基本要求
颜色规定：黄绿双色线（🟡🟢 黄绿相间）
接地电阻要求：
一般设备：≤ 4Ω
变压器中性点：≤ 4Ω
防雷接地：≤ 10Ω
截面积要求：
PE线截面 ≥ 相线截面的1/2（但不小于2.5mm²）
当相线 ≤ 16mm² 时，PE线与相线等截面
接地电阻要求：
一般设备：≤ 4Ω
变压器中性点：≤ 4Ω
防雷接地：≤ 10Ω
截面积要求：
PE线截面 ≥ 相线截面的1/2（但不小于2.5mm²）
当相线 ≤ 16mm² 时，PE线与相线等截面
PE线接线规范
⚠️ PE线必须遵守的铁律：
❌ PE线绝对不能经过开关（任何时候都不能断开）
❌ PE线绝对不能经过保险丝/熔断器
❌ PE线不能当作零线使用
❌ 不同设备的PE线不能串联（应单独接到接地排）
✅ PE线应从设备外壳直接接到接地铜排
✅ 接地线要用专用接地螺栓，并加弹垫防松
❌ PE线绝对不能经过开关（任何时候都不能断开）
❌ PE线绝对不能经过保险丝/熔断器
❌ PE线不能当作零线使用
❌ 不同设备的PE线不能串联（应单独接到接地排）
✅ PE线应从设备外壳直接接到接地铜排
✅ 接地线要用专用接地螺栓，并加弹垫防松
交流接触器 KM
文字符号：KM（K代表控制器件，M代表电动机）
接触器是配电柜中最核心的执行元件，相当于电路中的"自动开关"：
核心作用：
• 通过线圈通电/断电来控制主触点的通断
• 主触点负责通断大电流，用于电机主回路
• 辅助触点用于控制回路，实现自锁、互锁等功能
• 额定电流从几安培到几百安培不等
打个比方：接触器就像一个"电磁铁控制的开关"，
给线圈通电→电磁铁吸合→开关合上→电机转动；
断开线圈电源→电磁铁释放→开关断开→电机停止。
常用型号系列：
• 正泰：CJX2系列、CJX2S系列
• 施耐德：LC1D系列
• 德力西：CDC10系列
接触器是配电柜中最核心的执行元件，相当于电路中的"自动开关"：
核心作用：
• 通过线圈通电/断电来控制主触点的通断
• 主触点负责通断大电流，用于电机主回路
• 辅助触点用于控制回路，实现自锁、互锁等功能
• 额定电流从几安培到几百安培不等
打个比方：接触器就像一个"电磁铁控制的开关"，
给线圈通电→电磁铁吸合→开关合上→电机转动；
断开线圈电源→电磁铁释放→开关断开→电机停止。
常用型号系列：
• 正泰：CJX2系列、CJX2S系列
• 施耐德：LC1D系列
• 德力西：CDC10系列
端子编号规则（必须背熟）
一、线圈端子：
A1 = 线圈正极（接电源火线或+24V）
A2 = 线圈负极（接电源零线或0V）
⚠️ 注意：线圈电压必须匹配！AC220V线圈不能接DC24V！
二、主触点（3组常开NO）—— 通大电流的：
1(L1) 3(L2) 5(L3) L=Line(进线)，T=Terminal(出线)
三、辅助触点 —— 通小电流做控制用的：
13 21 31 43 记忆口诀：1开头是常开(NO)，2开头是常闭(NC)；奇数是进，偶数是出
A1 = 线圈正极（接电源火线或+24V）
A2 = 线圈负极（接电源零线或0V）
⚠️ 注意：线圈电压必须匹配！AC220V线圈不能接DC24V！
二、主触点（3组常开NO）—— 通大电流的：
1(L1) 3(L2) 5(L3) L=Line(进线)，T=Terminal(出线)
三、辅助触点 —— 通小电流做控制用的：
13 21 31 43 记忆口诀：1开头是常开(NO)，2开头是常闭(NC)；奇数是进，偶数是出
接线要点与常见错误
⚠️ 新手必看！接线注意事项：
① 线圈电压必须匹配：
线圈上会标明电压：AC220V 或 AC380V 或 DC24V
接错了轻则不动作，重则烧毁线圈！
② 主触点 vs 辅助触点别搞混：
主触点(1 辅助触点(13 ③ 自锁电路怎么接？
启动按钮(NO)两端并联接触器的13 按下启动按钮→线圈得电→13 ④ 互锁电路怎么接？
正转接触器的NC触点串入反转接触器线圈回路
反转接触器的NC触点串入正转接触器线圈回路
这样两个接触器不能同时吸合，防止短路！
① 线圈电压必须匹配：
线圈上会标明电压：AC220V 或 AC380V 或 DC24V
接错了轻则不动作，重则烧毁线圈！
② 主触点 vs 辅助触点别搞混：
主触点(1 辅助触点(13 ③ 自锁电路怎么接？
启动按钮(NO)两端并联接触器的13 按下启动按钮→线圈得电→13 ④ 互锁电路怎么接？
正转接触器的NC触点串入反转接触器线圈回路
反转接触器的NC触点串入正转接触器线圈回路
这样两个接触器不能同时吸合，防止短路！
选型方法（按电机功率选）
选型公式：接触器额定电流 ≥ 电机额定电流 × 1.5倍
快速查表：
电机功率 电机大概电流 选接触器型号
2.2kW 约4.5A CJX2 4kW 约8A CJX2 7.5kW 约15A CJX2 11kW 约22A CJX2 15kW 约30A CJX2 22kW 约44A CJX2 37kW 约70A CJX2 口诀：电机千瓦数×2=大概电流，接触器选1.5~2倍
快速查表：
电机功率 电机大概电流 选接触器型号
2.2kW 约4.5A CJX2 4kW 约8A CJX2 7.5kW 约15A CJX2 11kW 约22A CJX2 15kW 约30A CJX2 22kW 约44A CJX2 37kW 约70A CJX2 口诀：电机千瓦数×2=大概电流，接触器选1.5~2倍
中间继电器 KA
文字符号：KA（K代表控制器件，A代表Auxiliary辅助）
中间继电器是什么？简单说就是"小号接触器"：
核心作用：
• 信号放大：PLC输出能力有限（通常只有0.5A），
驱动不了大负载时，用KA来中转放大
• 触点扩展：一个KA线圈可以控制8组触点，
等于把1个信号变成8个信号
• 电气隔离：弱电控制强电，保护PLC等精密设备
常用型号与规则解读：
正泰JZX-22F系列：J=继电器，Z=中间，X=小型，22=规格，F=封闭式。常见：JZX-22F/4Z（8脚，4组转换触点）
施耐德RXM系列：RXM2AB2BD=24VDC/2组触点，RXM4AB2BD=24VDC/4组触点
欧姆龙MY系列：MY2NJ=2组，MY4NJ=4组，线圈DC24V/AC220V/DC12V
选型口诀：PLC配KA选DC24V，8脚4组触点最常用，功耗≤1W，响应≤10ms
和接触器(KM)的区别：
对比项 接触器KM 中间继电器KA
主触点通流能力 大(几十到几百安) 无或很小
主要用途 通断电机主回路 控制信号中转
体积大小 大 小
线圈功耗 大 小
动作速度 慢 快
价格 贵 便宜
中间继电器是什么？简单说就是"小号接触器"：
核心作用：
• 信号放大：PLC输出能力有限（通常只有0.5A），
驱动不了大负载时，用KA来中转放大
• 触点扩展：一个KA线圈可以控制8组触点，
等于把1个信号变成8个信号
• 电气隔离：弱电控制强电，保护PLC等精密设备
常用型号与规则解读：
正泰JZX-22F系列：J=继电器，Z=中间，X=小型，22=规格，F=封闭式。常见：JZX-22F/4Z（8脚，4组转换触点）
施耐德RXM系列：RXM2AB2BD=24VDC/2组触点，RXM4AB2BD=24VDC/4组触点
欧姆龙MY系列：MY2NJ=2组，MY4NJ=4组，线圈DC24V/AC220V/DC12V
选型口诀：PLC配KA选DC24V，8脚4组触点最常用，功耗≤1W，响应≤10ms
和接触器(KM)的区别：
对比项 接触器KM 中间继电器KA
主触点通流能力 大(几十到几百安) 无或很小
主要用途 通断电机主回路 控制信号中转
体积大小 大 小
线圈功耗 大 小
动作速度 慢 快
价格 贵 便宜
三大典型应用场景
场景一：PLC输出点不够用了
问题：PLC只有10个输出点，但要控制20个设备
解决：用5个KA，每个KA有4组触点，5×4=20个触点够用了
接法：PLC输出 → KA线圈 → KA的4组触点分别控制4个设备
场景二：电压转换（DC24V转AC220V）
问题：PLC输出是DC24V，但指示灯要AC220V
解决：PLC输出(DC24V) → KA线圈(DC24V) → KA触点(AC220V) → 指示灯
这样PLC和高压隔离，安全！
场景三：正反转互锁保护
用KA实现电气互锁，防止正反转同时通电导致短路
问题：PLC只有10个输出点，但要控制20个设备
解决：用5个KA，每个KA有4组触点，5×4=20个触点够用了
接法：PLC输出 → KA线圈 → KA的4组触点分别控制4个设备
场景二：电压转换（DC24V转AC220V）
问题：PLC输出是DC24V，但指示灯要AC220V
解决：PLC输出(DC24V) → KA线圈(DC24V) → KA触点(AC220V) → 指示灯
这样PLC和高压隔离，安全！
场景三：正反转互锁保护
用KA实现电气互锁，防止正反转同时通电导致短路
选型要点
⚠️ 选型注意：
① 线圈电压：常用DC24V（配PLC用）或AC220V
② 触点容量：一般5A~10A足够（只做信号用）
③ 触点数量：常用4组或8组，根据需要选择
④ 常用型号：正泰JZX-22F(8脚)、欧姆龙MY2NJ(8脚)
价格参考：普通中间继电器 10~30元/个
① 线圈电压：常用DC24V（配PLC用）或AC220V
② 触点容量：一般5A~10A足够（只做信号用）
③ 触点数量：常用4组或8组，根据需要选择
④ 常用型号：正泰JZX-22F(8脚)、欧姆龙MY2NJ(8脚)
价格参考：普通中间继电器 10~30元/个
时间继电器 KT
文字符号：KT（K代表控制器件，T代表Time时间）
时间继电器就是"能定时的开关"，让电路按照设定的时间延迟动作：
通俗理解：
普通开关：按下就通，松手就断（立即响应）
时间继电器：按下后等几秒再通，或松手后等几秒再断（延迟响应）
两种延时方式（重点！）：
• 通电延时（最常用）：给线圈通电 → 开始计时 → 时间到了 → 触点才动作
• 断电延时：线圈断电 → 开始计时 → 时间到了 → 触点才复位
常用型号：
• 国产：H3Y（小型）、JSZ3（紧凑型）、DH48S（数显）
• 进口：欧姆龙H3CR、施耐德RE7等
时间继电器就是"能定时的开关"，让电路按照设定的时间延迟动作：
通俗理解：
普通开关：按下就通，松手就断（立即响应）
时间继电器：按下后等几秒再通，或松手后等几秒再断（延迟响应）
两种延时方式（重点！）：
• 通电延时（最常用）：给线圈通电 → 开始计时 → 时间到了 → 触点才动作
• 断电延时：线圈断电 → 开始计时 → 时间到了 → 触点才复位
常用型号：
• 国产：H3Y（小型）、JSZ3（紧凑型）、DH48S（数显）
• 进口：欧姆龙H3CR、施耐德RE7等
通电延时 vs 断延时的区别（必懂！）
【通电延时】举例：星三角启动
启动过程：星形连接运行 → 延时10秒 → 自动切换成三角形连接
这10秒的等待就是靠通电延时实现的
接法：线圈得电 → 开始计时 → 10秒后延时触点动作 → 切换接触器
【断电延时】举例：风机延时停机 设备停机后，风机还要再转30秒才能停（为了散热）
接法：设备停机 → 风机线圈断电 → 开始计时 → 30秒后才真正停转
记忆技巧：
"通电延时" = 通了电才开始等
"断电延时" = 断了电才开始等
启动过程：星形连接运行 → 延时10秒 → 自动切换成三角形连接
这10秒的等待就是靠通电延时实现的
接法：线圈得电 → 开始计时 → 10秒后延时触点动作 → 切换接触器
【断电延时】举例：风机延时停机 设备停机后，风机还要再转30秒才能停（为了散热）
接法：设备停机 → 风机线圈断电 → 开始计时 → 30秒后才真正停转
记忆技巧：
"通电延时" = 通了电才开始等
"断电延时" = 断了电才开始等
端子接线说明
⚠️ 接线前必看说明书！不同型号端子不一样！
通用端子：
A1 / A2 → 线圈电源（注意电压：AC220V还是DC24V！）
延时触点（以H3Y为例）：
⑤ ⑧ 瞬动触点（不延时，随线圈同步动作）：
① 新手易错：
❌ 把延时触点和瞬动触点搞混了
❌ 线圈电压接错了
✅ 先看铭牌上的电压标识和端子图！
通用端子：
A1 / A2 → 线圈电源（注意电压：AC220V还是DC24V！）
延时触点（以H3Y为例）：
⑤ ⑧ 瞬动触点（不延时，随线圈同步动作）：
① 新手易错：
❌ 把延时触点和瞬动触点搞混了
❌ 线圈电压接错了
✅ 先看铭牌上的电压标识和端子图！
调整延时时间
调节方法：
• 旋钮式：直接旋转面板上的旋钮，刻度单位通常是秒(s)或分(min)
• 数显式：通过按钮设置，显示屏显示当前设定值
常用延时范围：
星三角启动：5~15秒
顺序启动：2~5秒
风机延时：30~60秒
制动延时：0.5~2秒
• 旋钮式：直接旋转面板上的旋钮，刻度单位通常是秒(s)或分(min)
• 数显式：通过按钮设置，显示屏显示当前设定值
常用延时范围：
星三角启动：5~15秒
顺序启动：2~5秒
风机延时：30~60秒
制动延时：0.5~2秒
自锁按钮 SB
自锁按钮是一种按下后能保持状态的按钮开关：
• 按一下 → 触点保持闭合（灯亮/设备运行）
• 再按一下 → 触点断开（灯灭/设备停止）
• 也叫"推推开关"或"交替开关"
• 按一下 → 触点保持闭合（灯亮/设备运行）
• 再按一下 → 触点断开（灯灭/设备停止）
• 也叫"推推开关"或"交替开关"
常用型号与规则解读
常用按钮品牌与型号：
正泰：NP2系列（金属按钮）、NP4系列（塑料按钮）
施耐德：XB2系列（金属）、XB4系列（塑料）
和泉：TW系列（进口高端）
型号解读（以NP2-BW35为例）：
NP2=正泰按钮系列，B=按钮头类型，W=自锁型，35=面板开孔35mm
NP2-BW35 = 自锁按钮，35mm开孔
NP2-BA35 = 瞬动按钮，35mm开孔
按钮头颜色含义（国标）：
绿色=启动，红色=停止，黄色=异常/干预
蓝色=强制/复位，白色/灰色=通用功能
选型口诀：启动绿、停止红、急停用蘑菇头红色旋转复位
面板开孔常用22mm（工业标准）
正泰：NP2系列（金属按钮）、NP4系列（塑料按钮）
施耐德：XB2系列（金属）、XB4系列（塑料）
和泉：TW系列（进口高端）
型号解读（以NP2-BW35为例）：
NP2=正泰按钮系列，B=按钮头类型，W=自锁型，35=面板开孔35mm
NP2-BW35 = 自锁按钮，35mm开孔
NP2-BA35 = 瞬动按钮，35mm开孔
按钮头颜色含义（国标）：
绿色=启动，红色=停止，黄色=异常/干预
蓝色=强制/复位，白色/灰色=通用功能
选型口诀：启动绿、停止红、急停用蘑菇头红色旋转复位
面板开孔常用22mm（工业标准）
与普通按钮的区别
普通按钮（不自锁）：
• 按下时触点动作，松手后自动弹回
• 只能用于"点动"控制
• 用手按住才通电，松手就断电
自锁按钮：
• 按一下松手后，触点保持动作状态
• 再按一下松手后，触点恢复原状
• 内部有机械卡扣机构实现锁定
选择建议：
• 需要点动操作（如调试寸动）→ 用普通按钮
• 需要按一下持续工作 → 可以用自锁按钮，也可以用普通按钮+接触器自锁电路
• 按下时触点动作，松手后自动弹回
• 只能用于"点动"控制
• 用手按住才通电，松手就断电
自锁按钮：
• 按一下松手后，触点保持动作状态
• 再按一下松手后，触点恢复原状
• 内部有机械卡扣机构实现锁定
选择建议：
• 需要点动操作（如调试寸动）→ 用普通按钮
• 需要按一下持续工作 → 可以用自锁按钮，也可以用普通按钮+接触器自锁电路
接线方法
⚠️ 自锁按钮接线：
自锁按钮和普通按钮的接线端子一样：
常开（NO）端子：按下接通
常闭（NC）端子：按下断开
COM（公共端）
应用示例——用自锁按钮直接控制设备：
电源L → 自锁按钮（COM 按一下通电运行，再按一下断电停止
注意：自锁按钮一般只适合小功率设备直接控制
大功率设备还是用普通按钮+接触器更安全可靠
自锁按钮和普通按钮的接线端子一样：
常开（NO）端子：按下接通
常闭（NC）端子：按下断开
COM（公共端）
应用示例——用自锁按钮直接控制设备：
电源L → 自锁按钮（COM 按一下通电运行，再按一下断电停止
注意：自锁按钮一般只适合小功率设备直接控制
大功率设备还是用普通按钮+接触器更安全可靠
旋钮开关 SA
文字符号：SA（S代表开关，A代表辅助）
旋钮开关是一种通过旋转手柄来切换不同档位的开关：
• 档位选择：如"手动/自动"、"正转/停止/反转"
• 万能转换开关：可以有多个档位、多组触点
• 操作直观：旋转到哪个位置就是哪个状态
旋钮开关是一种通过旋转手柄来切换不同档位的开关：
• 档位选择：如"手动/自动"、"正转/停止/反转"
• 万能转换开关：可以有多个档位、多组触点
• 操作直观：旋转到哪个位置就是哪个状态
常用型号与规则解读
正泰：LW26系列
型号解读：LW=万能转换开关，26=设计序号
LW26-20 = 2节0档（2层触点，0个切换位置）
LW26-63 = 额定电流63A
施耐德：K1/K2系列
K1D004ZF = 4位旋钮开关，带面板 >
触点通断表怎么看：
X表示该档位接通，-表示断开
每一层（节）有1个公共触点和2个固定触点
旋转到不同位置时，公共触点与不同固定触点接通
型号解读：LW=万能转换开关，26=设计序号
LW26-20 = 2节0档（2层触点，0个切换位置）
LW26-63 = 额定电流63A
施耐德：K1/K2系列
K1D004ZF = 4位旋钮开关，带面板 >
触点通断表怎么看：
X表示该档位接通，-表示断开
每一层（节）有1个公共触点和2个固定触点
旋转到不同位置时，公共触点与不同固定触点接通
常见用途与接线
典型应用：
• 手动/自动切换（设备调试时用手动，正常运行用自动）
• 正转/停止/反转（三档旋钮控制电机正反转）
• 电压/电流测量切换（一个电压表通过旋钮测量三相电压）
接线要点：
• 旋钮开关有多个档位触点，按图纸标注的触点编号接线
• 常见型号：LW5、LW26系列
• 触点通断表要和图纸一一对应
• 手动/自动切换（设备调试时用手动，正常运行用自动）
• 正转/停止/反转（三档旋钮控制电机正反转）
• 电压/电流测量切换（一个电压表通过旋钮测量三相电压）
接线要点：
• 旋钮开关有多个档位触点，按图纸标注的触点编号接线
• 常见型号：LW5、LW26系列
• 触点通断表要和图纸一一对应
接线注意事项
⚠️ 旋钮开关接线时注意：
① 看清触点通断表，不同档位接通不同触点
② 不要用力过猛旋转，防止损坏内部触点
③ 旋钮开关一般用于控制回路（小电流），不要接在主回路
④ 安装时注意旋钮方向，确保操作人员能看清档位标识
① 看清触点通断表，不同档位接通不同触点
② 不要用力过猛旋转，防止损坏内部触点
③ 旋钮开关一般用于控制回路（小电流），不要接在主回路
④ 安装时注意旋钮方向，确保操作人员能看清档位标识
行程开关 SQ
文字符号：SQ（S代表开关，Q代表限位）
行程开关（也叫限位开关）用于：
• 位置检测：检测运动部件是否到达指定位置
• 限位保护：防止设备运动超出安全范围
• 自动控制：到达位置后自动停止或换向
常见应用：电梯、行车（天车）、自动门、机床工作台
行程开关（也叫限位开关）用于：
• 位置检测：检测运动部件是否到达指定位置
• 限位保护：防止设备运动超出安全范围
• 自动控制：到达位置后自动停止或换向
常见应用：电梯、行车（天车）、自动门、机床工作台
常用型号与规则解读
正泰：LX19系列
LX19-111 = 单轮转动式，LX19-232 = 双轮转动式
LX=行程开关，19=设计序号，后三位=结构形式 >
施耐德：XCMD/XCMA系列
XCMD2102L1 = 滚轮杠杆式，21=触点形式 >
欧姆龙：WL系列
WLCA12-2N = 双回路限位开关，耐高温型 >
选型要点：
滚轮式：适合连续往复运动（如小车往返）
柱塞式：适合精确位置检测（如到位确认）
防护等级：室内IP54，室外/恶劣环境IP67
LX19-111 = 单轮转动式，LX19-232 = 双轮转动式
LX=行程开关，19=设计序号，后三位=结构形式 >
施耐德：XCMD/XCMA系列
XCMD2102L1 = 滚轮杠杆式，21=触点形式 >
欧姆龙：WL系列
WLCA12-2N = 双回路限位开关，耐高温型 >
选型要点：
滚轮式：适合连续往复运动（如小车往返）
柱塞式：适合精确位置检测（如到位确认）
防护等级：室内IP54，室外/恶劣环境IP67
三个端子：COM / NC / NO
接线端子说明：
COM（Common）= 公共端
NC（Normally Closed）= 常闭端 → 未动作时与COM接通
NO（Normally Open）= 常开端 → 未动作时与COM断开
工作过程：
① 未碰到挡块时：COM ② 碰到挡块后：COM ③ 松开挡块后：弹回原位，恢复①的状态
和按钮的常开/常闭是一样的道理
COM（Common）= 公共端
NC（Normally Closed）= 常闭端 → 未动作时与COM接通
NO（Normally Open）= 常开端 → 未动作时与COM断开
工作过程：
① 未碰到挡块时：COM ② 碰到挡块后：COM ③ 松开挡块后：弹回原位，恢复①的状态
和按钮的常开/常闭是一样的道理
控制回路中的接法
⚠️ 限位开关一般串联在控制回路中
例如：电机正转到极限位置时需要停止
→ 把正转方向的限位开关的NC端串入正转接触器线圈回路
→ 碰到限位后NC断开 → 接触器失电 → 电机停止
这样即使按钮一直按着，电机也不会超限运动，非常安全！
例如：电机正转到极限位置时需要停止
→ 把正转方向的限位开关的NC端串入正转接触器线圈回路
→ 碰到限位后NC断开 → 接触器失电 → 电机停止
这样即使按钮一直按着，电机也不会超限运动，非常安全！
指示灯 HL
文字符号：HL（H代表信号器件，L代表灯）
指示灯用于显示设备状态：
• 电源指示：绿色，设备通电时常亮
• 运行指示：绿色或黄色，设备运行时亮
• 故障指示：红色，设备故障时亮
• 报警指示：红色闪烁
指示灯用于显示设备状态：
• 电源指示：绿色，设备通电时常亮
• 运行指示：绿色或黄色，设备运行时亮
• 故障指示：红色，设备故障时亮
• 报警指示：红色闪烁
常用型号与规则解读
正泰：ND16系列
ND16-22DS/2 = LED指示灯，22mm开孔，绿色，DC24V
ND=指示灯，16=系列，22=开孔直径，DS=LED，2=颜色代码 >
施耐德：XB2-BVB系列
XB2-BVM3LC = LED指示灯，绿色，24V
颜色代码（国标GB/T 2682）：
1=白色，2=绿色，3=红色，4=黄色，5=蓝色
电压选择：
AC220V（直接接市电）/ AC380V / DC24V（PLC常用）
LED型比白炽灯型省电80%，寿命长10倍
ND16-22DS/2 = LED指示灯，22mm开孔，绿色，DC24V
ND=指示灯，16=系列，22=开孔直径，DS=LED，2=颜色代码 >
施耐德：XB2-BVB系列
XB2-BVM3LC = LED指示灯，绿色，24V
颜色代码（国标GB/T 2682）：
1=白色，2=绿色，3=红色，4=黄色，5=蓝色
电压选择：
AC220V（直接接市电）/ AC380V / DC24V（PLC常用）
LED型比白炽灯型省电80%，寿命长10倍
接线方法
普通指示灯：
一端接电源 → 另一端接控制触点 → 回电源负极
LED指示灯（DC24V）：
注意正负极！长脚为正极(+)，短脚为负极( 通常需要串联限流电阻
一端接电源 → 另一端接控制触点 → 回电源负极
LED指示灯（DC24V）：
注意正负极！长脚为正极(+)，短脚为负极( 通常需要串联限流电阻
电铃/蜂鸣器 HA
文字符号：HA（H代表信号器件，A代表电铃/蜂鸣器）
电铃和蜂鸣器用于声光报警和信号提示：
• 电铃：声音响亮，用于报警和提醒
• 蜂鸣器：体积小，用于设备状态提示
• 声光报警器：同时发出声音和闪光
电铃和蜂鸣器用于声光报警和信号提示：
• 电铃：声音响亮，用于报警和提醒
• 蜂鸣器：体积小，用于设备状态提示
• 声光报警器：同时发出声音和闪光
常用型号与规则解读
蜂鸣器：
正泰ND16系列（与指示灯同系列，可互换安装）
工作电压：DC24V / AC220V
有源蜂鸣器（内置振荡，通电即响）/ 无源蜂鸣器（需外部信号驱动）
电铃：
正泰DL系列：DL-75（75mm直径）/ DL-100（100mm）
AC220V或AC36V（安全电压场合）
声光报警器：
正泰AD16系列、APT AL系列
AD16-22SM/R = 22mm开孔，声光一体，红色，DC24V
多种音调可选（消防、警报、门铃等）
正泰ND16系列（与指示灯同系列，可互换安装）
工作电压：DC24V / AC220V
有源蜂鸣器（内置振荡，通电即响）/ 无源蜂鸣器（需外部信号驱动）
电铃：
正泰DL系列：DL-75（75mm直径）/ DL-100（100mm）
AC220V或AC36V（安全电压场合）
声光报警器：
正泰AD16系列、APT AL系列
AD16-22SM/R = 22mm开孔，声光一体，红色，DC24V
多种音调可选（消防、警报、门铃等）
接线注意事项
⚠️ 接线要点：
① 注意电压等级：有AC220V、AC36V、DC24V等多种
② 不要接错电压，否则不响或烧毁
③ 电铃/蜂鸣器一般并联在信号回路中
④ 安装在容易听到的位置
⑤ 蜂鸣器有正负极之分（直流型），接反不响
常见符号在图纸上的标注：
HA1 = 电铃 HA2 = 蜂鸣器 HL = 指示灯
HAB = 声光报警器（声Bell + 光Light）
① 注意电压等级：有AC220V、AC36V、DC24V等多种
② 不要接错电压，否则不响或烧毁
③ 电铃/蜂鸣器一般并联在信号回路中
④ 安装在容易听到的位置
⑤ 蜂鸣器有正负极之分（直流型），接反不响
常见符号在图纸上的标注：
HA1 = 电铃 HA2 = 蜂鸣器 HL = 指示灯
HAB = 声光报警器（声Bell + 光Light）
接近开关 PS
文字符号：PS（Proximity Switch，接近开关）
接近开关是一种非接触式位置检测传感器：
• 电感式接近开关：只能检测金属物体
• 电容式接近开关：能检测金属和非金属
输出类型分为 PNP型 和 NPN型
接近开关是一种非接触式位置检测传感器：
• 电感式接近开关：只能检测金属物体
• 电容式接近开关：能检测金属和非金属
输出类型分为 PNP型 和 NPN型
常用型号与规则解读
欧姆龙：E2B系列
型号解读：E2B=电感式接近开关，后面数字=检测距离
E2B-M12KS04-WP-B1 = M12螺纹，4mm检测距离，PNP输出
倍加福：NBN/NBB系列
NBN4-12GM50-E2 = 4mm检测，M12螺纹，PNP NO
图尔克：BI系列
BI5-M18-AP6X = 5mm检测，M18螺纹，PNP输出
型号命名规律：
M8/M12/M18/M30 = 螺纹直径（越大检测距离越远）
检测距离：M8=2mm，M12=4mm，M18=8mm，M30=15mm
输出类型：E2=PNP NO，E0=NPN NO，E4=PNP NC
型号解读：E2B=电感式接近开关，后面数字=检测距离
E2B-M12KS04-WP-B1 = M12螺纹，4mm检测距离，PNP输出
倍加福：NBN/NBB系列
NBN4-12GM50-E2 = 4mm检测，M12螺纹，PNP NO
图尔克：BI系列
BI5-M18-AP6X = 5mm检测，M18螺纹，PNP输出
型号命名规律：
M8/M12/M18/M30 = 螺纹直径（越大检测距离越远）
检测距离：M8=2mm，M12=4mm，M18=8mm，M30=15mm
输出类型：E2=PNP NO，E0=NPN NO，E4=PNP NC
PNP 与 NPN 的区别
NPN型（常开）：
检测到物体时 → 信号线输出低电平（0V）
电流流向：PLC输入点 → 信号线 → 开关内部 → 0V
→ 也叫"漏型"输出，适合日系PLC（三菱等）
PNP型（常开）：
检测到物体时 → 信号线输出高电平（24V）
电流流向：24V → 开关内部 → 信号线 → PLC输入点
→ 也叫"源型"输出，适合欧系PLC（西门子等）
简单记忆：NPN = 出低，PNP = 出高
检测到物体时 → 信号线输出低电平（0V）
电流流向：PLC输入点 → 信号线 → 开关内部 → 0V
→ 也叫"漏型"输出，适合日系PLC（三菱等）
PNP型（常开）：
检测到物体时 → 信号线输出高电平（24V）
电流流向：24V → 开关内部 → 信号线 → PLC输入点
→ 也叫"源型"输出，适合欧系PLC（西门子等）
简单记忆：NPN = 出低，PNP = 出高
三线制接线
⚠️ 三线制接近开关接线：
🟤 棕色线 → 接 +24V（电源正极）
🔵 蓝色线 → 接 0V（电源负极）
⚫ 黑色线 → 信号输出线 → 接PLC输入端
接线口诀：棕正蓝负黑信号
🟤 棕色线 → 接 +24V（电源正极）
🔵 蓝色线 → 接 0V（电源负极）
⚫ 黑色线 → 信号输出线 → 接PLC输入端
接线口诀：棕正蓝负黑信号
光电开关 PE / PS
文字符号：PE / PS（Photoelectric Switch，光电开关）
光电开关通过检测光线的遮挡或反射来检测物体：
• 对射型：发射器和接收器分开安装
• 漫反射型：发射和接收在同一壳体
• 镜面反射型：通过反光板反射检测
检测距离远，可检测透明物体
光电开关通过检测光线的遮挡或反射来检测物体：
• 对射型：发射器和接收器分开安装
• 漫反射型：发射和接收在同一壳体
• 镜面反射型：通过反光板反射检测
检测距离远，可检测透明物体
常用型号与规则解读
欧姆龙：E3Z系列
E3Z-T81 = 对射型，检测距离10m，NPN输出
E3Z-D62 = 漫反射型，检测距离1m，PNP输出
E3Z-LS61 = 回归反射型，带偏振滤光
基恩士：PZ-G/PZ-M系列
PZ-G51N = 漫反射型，NPN，检测距离500mm
选型要点：
对射型：检测距离最远（10~30m），精度最高
漫反射型：安装最方便（单侧），但受物体颜色影响
镜面反射型：适合检测透明物体（如玻璃瓶）
E3Z-T81 = 对射型，检测距离10m，NPN输出
E3Z-D62 = 漫反射型，检测距离1m，PNP输出
E3Z-LS61 = 回归反射型，带偏振滤光
基恩士：PZ-G/PZ-M系列
PZ-G51N = 漫反射型，NPN，检测距离500mm
选型要点：
对射型：检测距离最远（10~30m），精度最高
漫反射型：安装最方便（单侧），但受物体颜色影响
镜面反射型：适合检测透明物体（如玻璃瓶）
接线方法
与接近开关相同：三线制
🟤 棕色线 → +24V
🔵 蓝色线 → 0V
⚫ 黑色线 → 信号输出
注意：有些光电开关有第四根线（白色）用于灵敏度调节
🟤 棕色线 → +24V
🔵 蓝色线 → 0V
⚫ 黑色线 → 信号输出
注意：有些光电开关有第四根线（白色）用于灵敏度调节
磁性开关 MS
文字符号：MS（Magnetic Switch，磁性开关）
磁性开关常安装在气缸上，检测活塞位置：
• 内置干簧管，当磁铁靠近时触点吸合
• 体积小、安装方便、寿命长
• 通常为两线制或三线制输出
应用：气缸到位检测、门磁开关等
磁性开关常安装在气缸上，检测活塞位置：
• 内置干簧管，当磁铁靠近时触点吸合
• 体积小、安装方便、寿命长
• 通常为两线制或三线制输出
应用：气缸到位检测、门磁开关等
常用型号与规则解读
SMC：D-M9系列
D-M9B = 标准型，D-M9N = 耐强磁型（适合无杆气缸）
D-A93 = 2线制，直接串联在回路中
亚德客：MSG系列
MSG-3N = 标准型，适合T型槽气缸
CS1-J = 适合拉杆式气缸
选型要点：
T型槽气缸：选MSG/D-M9系列（卡扣式安装）
拉杆式气缸：选CS1系列（夹紧式安装）
无杆气缸：选耐强磁型（D-M9N）
D-M9B = 标准型，D-M9N = 耐强磁型（适合无杆气缸）
D-A93 = 2线制，直接串联在回路中
亚德客：MSG系列
MSG-3N = 标准型，适合T型槽气缸
CS1-J = 适合拉杆式气缸
选型要点：
T型槽气缸：选MSG/D-M9系列（卡扣式安装）
拉杆式气缸：选CS1系列（夹紧式安装）
无杆气缸：选耐强磁型（D-M9N）
两线制接线
⚠️ 两线制磁性开关接线：
串联在负载回路中（如PLC输入回路）
相当于一个常开触点，有磁场时闭合
注意：两线制开关有最小负载电流要求
串联在负载回路中（如PLC输入回路）
相当于一个常开触点，有磁场时闭合
注意：两线制开关有最小负载电流要求
压力传感器 PT / PS
文字符号：PT / PS（Pressure Transmitter，压力变送器）
压力传感器将压力信号转换为电信号：
• 输出信号：4~20mA（标准工业信号）或0~10V
• 供电：通常24V DC
• 类型：表压、绝压、差压
应用：液压系统、气压系统、液位测量
压力传感器将压力信号转换为电信号：
• 输出信号：4~20mA（标准工业信号）或0~10V
• 供电：通常24V DC
• 类型：表压、绝压、差压
应用：液压系统、气压系统、液位测量
常用型号与规则解读
西门子：SITRANS P系列
SITRANS P DS III = 高精度，0.075%精度等级 >
横河：EJA/EJX系列
EJA110A-DMS5A-92NA = 差压变送器
型号解读：D=差压，M=量程，S=材质，5=输出类型 >
国产常用：
昆仑海岸：JYB系列（性价比高）
麦克传感：MPM系列（工业级）
选型要点：
量程：实际压力在量程的1/3~2/3之间最准确
精度：一般场合0.5%够用，精密场合选0.1%
输出：4~20mA（抗干扰强）优于0~10V（短距离）
SITRANS P DS III = 高精度，0.075%精度等级 >
横河：EJA/EJX系列
EJA110A-DMS5A-92NA = 差压变送器
型号解读：D=差压，M=量程，S=材质，5=输出类型 >
国产常用：
昆仑海岸：JYB系列（性价比高）
麦克传感：MPM系列（工业级）
选型要点：
量程：实际压力在量程的1/3~2/3之间最准确
精度：一般场合0.5%够用，精密场合选0.1%
输出：4~20mA（抗干扰强）优于0~10V（短距离）
接线方法
三线制变送器：
🟤 棕色线 → +24V
🔵 蓝色线 → 0V
🟢 绿色线 → 信号输出（4~20mA）→ PLC AI输入端
注意：模拟量信号要用屏蔽线，单端接地
🟤 棕色线 → +24V
🔵 蓝色线 → 0V
🟢 绿色线 → 信号输出（4~20mA）→ PLC AI输入端
注意：模拟量信号要用屏蔽线，单端接地
液位传感器 LT / LS
文字符号：LT / LS（Level Transmitter，液位变送器）
液位传感器检测液体高度：
• 浮球式：机械式，通过浮球带动触点
• 电容式：通过电容变化检测
• 超声波式：非接触式测量
• 静压式：通过液体压力计算液位
应用：水箱、油箱、储罐液位监控
液位传感器检测液体高度：
• 浮球式：机械式，通过浮球带动触点
• 电容式：通过电容变化检测
• 超声波式：非接触式测量
• 静压式：通过液体压力计算液位
应用：水箱、油箱、储罐液位监控
常用型号与规则解读
浮球液位开关：
正泰：FY系列（FY-1/FY-2），机械式，最便宜
科达：KEY/OKEY系列，耐腐蚀型
投入式液位变送器：
昆仑海岸：JYB-KO系列，4~20mA输出
麦克传感：MPM426W系列，精度0.25%
超声波液位计：
西门子：SITRANS LU系列，非接触式
E+H：Prosonic系列，精度高
选型要点：
清水/污水：浮球式（最便宜）
腐蚀性液体：投入式+防腐膜片
高精度/非接触：超声波或雷达
正泰：FY系列（FY-1/FY-2），机械式，最便宜
科达：KEY/OKEY系列，耐腐蚀型
投入式液位变送器：
昆仑海岸：JYB-KO系列，4~20mA输出
麦克传感：MPM426W系列，精度0.25%
超声波液位计：
西门子：SITRANS LU系列，非接触式
E+H：Prosonic系列，精度高
选型要点：
清水/污水：浮球式（最便宜）
腐蚀性液体：投入式+防腐膜片
高精度/非接触：超声波或雷达
浮球开关接线
⚠️ 浮球液位开关：
通常为常闭(NC)或常开(NO)触点输出
可直接接PLC数字量输入或控制继电器
注意：安装时注意方向和动作液位
通常为常闭(NC)或常开(NO)触点输出
可直接接PLC数字量输入或控制继电器
注意：安装时注意方向和动作液位
温度传感器 PT100 / 热电偶
文字符号：TE / TT
将温度信号转换为电信号的装置。
两种最常用类型：
① PT100热电阻（最常用！）：
铂电阻随温度变化而阻值变化
0°C时阻值100Ω，100°C时约138.5Ω
测量范围：-200°C ~ +850°C
精度高（±0.1°C）、稳定性好
接线方式：两线制/三线制/四线制
② 热电偶（K型/E型/S型等）：
两种不同金属接触产生温差电势
K型最常用：测量范围-40°C~+1200°C
价格便宜、响应快、耐高温
应用：
电机绕组温度监测、变频器散热片检测
烘箱/注塑机/挤出机温度控制
HVAC空调系统温度采集
将温度信号转换为电信号的装置。
两种最常用类型：
① PT100热电阻（最常用！）：
铂电阻随温度变化而阻值变化
0°C时阻值100Ω，100°C时约138.5Ω
测量范围：-200°C ~ +850°C
精度高（±0.1°C）、稳定性好
接线方式：两线制/三线制/四线制
② 热电偶（K型/E型/S型等）：
两种不同金属接触产生温差电势
K型最常用：测量范围-40°C~+1200°C
价格便宜、响应快、耐高温
应用：
电机绕组温度监测、变频器散热片检测
烘箱/注塑机/挤出机温度控制
HVAC空调系统温度采集
常用型号与规则解读
PT100热电阻：
西门子：SITRANS TS系列（一体式/分体式）
E+H：TR10系列，精度A级（0.15）
国产：虹润/昌晖系列，性价比高
热电偶：
K型（镍铬-镍硅）：最常用，-40~1200C
E型（镍铬-铜镍）：灵敏度高，适合低温
S型（铂铑-铂）：高温，0~1600C
型号命名规律：
W=温度仪表，R=热电偶，Z=热电阻
WRK-131 = K型热电偶，固定螺纹安装
WZP-230 = PT100热电阻，活动法兰安装
选型口诀：200C以下选PT100，200C以上选热电偶，精度高选PT100
西门子：SITRANS TS系列（一体式/分体式）
E+H：TR10系列，精度A级（0.15）
国产：虹润/昌晖系列，性价比高
热电偶：
K型（镍铬-镍硅）：最常用，-40~1200C
E型（镍铬-铜镍）：灵敏度高，适合低温
S型（铂铑-铂）：高温，0~1600C
型号命名规律：
W=温度仪表，R=热电偶，Z=热电阻
WRK-131 = K型热电偶，固定螺纹安装
WZP-230 = PT100热电阻，活动法兰安装
选型口诀：200C以下选PT100，200C以上选热电偶，精度高选PT100
接线方法
PT100三线制接线（推荐）：
红色线 → RTD输入+
白色/蓝色线 → RTD输入-
白色/黄色线 → 补偿线（消除引线电阻）
热电偶接线：
正极(+) → 变送器正输入
负极(-) → 变送器负输入
必须用对应型号的补偿导线！
红色线 → RTD输入+
白色/蓝色线 → RTD输入-
白色/黄色线 → 补偿线（消除引线电阻）
热电偶接线：
正极(+) → 变送器正输入
负极(-) → 变送器负输入
必须用对应型号的补偿导线！
流量传感器 FT
文字符号：FT / FS
检测液体或气体的流量大小。
常见类型：
电磁流量计：导电液体专用，精度高
涡轮流量计：叶轮转动计数，适合清洁流体
涡街流量计：利用卡门涡街原理
超声波流量计：非接触式测量
输出信号：4~20mA或脉冲输出
应用：水泵流量监控、化工配料、供水系统
检测液体或气体的流量大小。
常见类型：
电磁流量计：导电液体专用，精度高
涡轮流量计：叶轮转动计数，适合清洁流体
涡街流量计：利用卡门涡街原理
超声波流量计：非接触式测量
输出信号：4~20mA或脉冲输出
应用：水泵流量监控、化工配料、供水系统
常用型号与规则解读
电磁流量计：
E+H：Promag系列（Promag 10W/50W），精度0.2%
横河：ADMAG系列，适合大口径
国产：开封青天/威力巴系列
涡轮流量计：
LWGY系列（L=流量，W=涡轮，G=管道，Y=液体）
超声波流量计：
E+H：Proline Prosonic系列，外夹式安装
西门子：SITRANS F系列
选型要点：
导电液体（水/酸碱）：电磁流量计（精度最高）
清洁液体（油/溶剂）：涡轮流量计
不方便安装：超声波外夹式（不停产安装）
E+H：Promag系列（Promag 10W/50W），精度0.2%
横河：ADMAG系列，适合大口径
国产：开封青天/威力巴系列
涡轮流量计：
LWGY系列（L=流量，W=涡轮，G=管道，Y=液体）
超声波流量计：
E+H：Proline Prosonic系列，外夹式安装
西门子：SITRANS F系列
选型要点：
导电液体（水/酸碱）：电磁流量计（精度最高）
清洁液体（油/溶剂）：涡轮流量计
不方便安装：超声波外夹式（不停产安装）
编码器 PG / BQ
文字符号：PG / BQ / SQ
将机械位移转换为数字脉冲的传感器。
主要用于检测电机的转速和位置。
两种类型：
① 增量式编码器：
输出A/B两相脉冲（相位差90°）
可判断正反转方向
断电后位置丢失，需回零点
价格便宜（几百元）
② 绝对值式编码器：
输出绝对位置码（二进制/格雷码）
断电后位置不丢失
无需回零操作
价格贵（几千元）
关键参数：分辨率1024/2048/4096/8192 PPR
将机械位移转换为数字脉冲的传感器。
主要用于检测电机的转速和位置。
两种类型：
① 增量式编码器：
输出A/B两相脉冲（相位差90°）
可判断正反转方向
断电后位置丢失，需回零点
价格便宜（几百元）
② 绝对值式编码器：
输出绝对位置码（二进制/格雷码）
断电后位置不丢失
无需回零操作
价格贵（几千元）
关键参数：分辨率1024/2048/4096/8192 PPR
常用型号与规则解读
欧姆龙：E6B2系列
E6B2-CWZ6C = 增量式，1000PPR，NPN输出
E6B2=系列，C=中空轴，W=有线，Z=轴型，6=输出类型 >
海德汉：ROD/ERN系列
ROD420 = 增量式，ERN1387 = 正弦信号（伺服专用）
伺服编码器：
多为17bit~23bit绝对值编码器
17bit = 131072脉冲/圈，23bit = 8388608脉冲/圈
选型要点：
测速用：增量式，1000~2500PPR够用
定位用：绝对值式，17bit以上
轴型/中空轴：根据电机轴形式选择
E6B2-CWZ6C = 增量式，1000PPR，NPN输出
E6B2=系列，C=中空轴，W=有线，Z=轴型，6=输出类型 >
海德汉：ROD/ERN系列
ROD420 = 增量式，ERN1387 = 正弦信号（伺服专用）
伺服编码器：
多为17bit~23bit绝对值编码器
17bit = 131072脉冲/圈，23bit = 8388608脉冲/圈
选型要点：
测速用：增量式，1000~2500PPR够用
定位用：绝对值式，17bit以上
轴型/中空轴：根据电机轴形式选择
安全光栅 / 安全开关
文字符号：SS / SD
保护人员安全，防止机械设备伤害人体。
安全光栅（光幕）：
由发射器和接收器组成红外光幕
手伸入危险区域即触发停机
用于冲床、液压机、机器人工作区
响应时间小于15ms
安全门开关：
安装在设备防护门上
门打开时强制断开电路
必须用专用的安全继电器配合
符合ISO13849/PLe安全等级要求
保护人员安全，防止机械设备伤害人体。
安全光栅（光幕）：
由发射器和接收器组成红外光幕
手伸入危险区域即触发停机
用于冲床、液压机、机器人工作区
响应时间小于15ms
安全门开关：
安装在设备防护门上
门打开时强制断开电路
必须用专用的安全继电器配合
符合ISO13849/PLe安全等级要求
常用型号与规则解读
安全光栅（光幕）：
奥托尼克斯：BW/BM系列，光轴间距10/20/40mm
SICK：C4000系列，Type 4安全等级
基恩士：SL-V系列，响应时间<10ms
安全门开关：
施耐德：XCS系列，强制断开触点
欧姆龙：D4NS系列，带锁定功能
安全继电器（必须配合使用）：
皮尔兹：PNOZ系列（最常用）
施耐德：XPS系列
欧姆龙：G9SA系列
选型要点：
光轴间距：手指保护选10mm，手掌保护选20mm，人体保护选40mm 安全等级：Type 4（最高）> Type 2（一般） 保护高度：根据危险区域大小选择
奥托尼克斯：BW/BM系列，光轴间距10/20/40mm
SICK：C4000系列，Type 4安全等级
基恩士：SL-V系列，响应时间<10ms
安全门开关：
施耐德：XCS系列，强制断开触点
欧姆龙：D4NS系列，带锁定功能
安全继电器（必须配合使用）：
皮尔兹：PNOZ系列（最常用）
施耐德：XPS系列
欧姆龙：G9SA系列
选型要点：
光轴间距：手指保护选10mm，手掌保护选20mm，人体保护选40mm 安全等级：Type 4（最高）> Type 2（一般） 保护高度：根据危险区域大小选择
单相交流电机 M
供电方式：220V单相交流电（家庭用电）
单相电机广泛用于：
• 洗衣机、风扇、空调室内机
• 小型水泵、鼓风机
• 电动工具（电钻、角磨机）
单相电不能产生旋转磁场，所以需要额外的启动装置
单相电机广泛用于：
• 洗衣机、风扇、空调室内机
• 小型水泵、鼓风机
• 电动工具（电钻、角磨机）
单相电不能产生旋转磁场，所以需要额外的启动装置
常用型号与规则解读
常见品牌：
卧龙电驱：YCL系列（铝壳）、YC系列（铸铁壳）
华力电机：YL系列（双值电容）、YY系列（电容运转）
大洋电机：YS系列（分相启动）
型号解读（以YCL90L-2为例）：
Y=异步电机，C=单相，L=铝壳，90=中心高90mm
L=铁芯长度（L长/M中/S短），2=极数（2极=3000转）
功率规格：
常用：180W/250W/370W/550W/750W/1.1kW/1.5kW/2.2kW/3kW
启动方式：
电容运转（YY）：功率小，适合风扇/水泵
电容启动（YC）：功率中等，适合空压机
双值电容（YL）：启动+运行各一个电容，功率大
卧龙电驱：YCL系列（铝壳）、YC系列（铸铁壳）
华力电机：YL系列（双值电容）、YY系列（电容运转）
大洋电机：YS系列（分相启动）
型号解读（以YCL90L-2为例）：
Y=异步电机，C=单相，L=铝壳，90=中心高90mm
L=铁芯长度（L长/M中/S短），2=极数（2极=3000转）
功率规格：
常用：180W/250W/370W/550W/750W/1.1kW/1.5kW/2.2kW/3kW
启动方式：
电容运转（YY）：功率小，适合风扇/水泵
电容启动（YC）：功率中等，适合空压机
双值电容（YL）：启动+运行各一个电容，功率大
结构：主绕组 + 副绕组
单相电机内部有两组绕组：
主绕组（运行绕组）：
• 线径粗、匝数少、电阻小
• 通电后持续工作
副绕组（启动绕组）：
• 线径细、匝数多、电阻大
• 串接启动电容后，与主绕组产生相位差
• 由此产生旋转磁场，让电机转起来
启动电容的作用：
让副绕组的电流相位超前主绕组约90°
两组绕组电流有相位差 → 产生旋转磁场 → 电机转动
主绕组（运行绕组）：
• 线径粗、匝数少、电阻小
• 通电后持续工作
副绕组（启动绕组）：
• 线径细、匝数多、电阻大
• 串接启动电容后，与主绕组产生相位差
• 由此产生旋转磁场，让电机转起来
启动电容的作用：
让副绕组的电流相位超前主绕组约90°
两组绕组电流有相位差 → 产生旋转磁场 → 电机转动
反转方法
⚠️ 如何让单相电机反转？
方法：对调副绕组的两端接线
具体操作：找到接线盒中副绕组的两根线，对调即可。
注意：不要对调主绕组，也不要同时对调两组（等于没换）。
三相电机反转：任意对调两根相线即可（比单相简单）
方法：对调副绕组的两端接线
具体操作：找到接线盒中副绕组的两根线，对调即可。
注意：不要对调主绕组，也不要同时对调两组（等于没换）。
三相电机反转：任意对调两根相线即可（比单相简单）
发电机 G
文字符号：G（Generator）
发电机将机械能转化为电能，常见类型：
• 柴油发电机：功率大，用于工厂备用电源、工地供电
• 汽油发电机：功率小、便于移动，用于应急照明
• 燃气发电机：用天然气发电，环保清洁
频率：中国标准50Hz，电压三相380V/单相220V
发电机将机械能转化为电能，常见类型：
• 柴油发电机：功率大，用于工厂备用电源、工地供电
• 汽油发电机：功率小、便于移动，用于应急照明
• 燃气发电机：用天然气发电，环保清洁
频率：中国标准50Hz，电压三相380V/单相220V
常用型号与规则解读
柴油发电机组：
潍柴/玉柴/上柴：国产主机品牌（发动机）
康明斯/沃尔沃/帕金斯：进口主机品牌
常见规格：30kW/50kW/100kW/200kW/500kW
型号命名规律：
GF-XX = 柴油发电机组，XX=额定功率(kW)
GF-100 = 100kW柴油发电机组
配套发电机（发电机头）：
斯坦福（STAMFORD）：英国品牌，最常用
马拉松（MARATHON）：美国品牌
国产：英格/英格尔系列
选型口诀：
发电机功率 = 负载总功率 x 1.2~1.5（留余量）
启动电流大的负载（如电机）要单独计算启动冲击
潍柴/玉柴/上柴：国产主机品牌（发动机）
康明斯/沃尔沃/帕金斯：进口主机品牌
常见规格：30kW/50kW/100kW/200kW/500kW
型号命名规律：
GF-XX = 柴油发电机组，XX=额定功率(kW)
GF-100 = 100kW柴油发电机组
配套发电机（发电机头）：
斯坦福（STAMFORD）：英国品牌，最常用
马拉松（MARATHON）：美国品牌
国产：英格/英格尔系列
选型口诀：
发电机功率 = 负载总功率 x 1.2~1.5（留余量）
启动电流大的负载（如电机）要单独计算启动冲击
ATS自动切换开关
ATS = Automatic Transfer Switch（自动转换开关）
工作原理：
① 正常供电时，ATS接通市电
② 市电停电后，ATS检测到失压
③ 延时几秒后，启动发电机
④ 发电机电压稳定后，ATS切换到发电机供电
⑤ 市电恢复后，ATS切回市电，发电机冷却后自动停机
切换时间一般在5~15秒，重要场合用UPS弥补这个间隙
工作原理：
① 正常供电时，ATS接通市电
② 市电停电后，ATS检测到失压
③ 延时几秒后，启动发电机
④ 发电机电压稳定后，ATS切换到发电机供电
⑤ 市电恢复后，ATS切回市电，发电机冷却后自动停机
切换时间一般在5~15秒，重要场合用UPS弥补这个间隙
并网注意事项
⚠️ 发电机并网（并联运行）必须满足：
① 电压相同（如都是380V）
② 频率相同（都是50Hz）
③ 相序相同（不能接反）
④ 相位相同（同步后才能合闸）
严禁事项：
❌ 发电机运行时严禁向市电反送电（会造成安全事故）
❌ 必须安装防倒送电装置（双投开关或ATS）
① 电压相同（如都是380V）
② 频率相同（都是50Hz）
③ 相序相同（不能接反）
④ 相位相同（同步后才能合闸）
严禁事项：
❌ 发电机运行时严禁向市电反送电（会造成安全事故）
❌ 必须安装防倒送电装置（双投开关或ATS）
伺服电机 M
文字符号：M（Motor，电动机）
（Servo Motor = 伺服电机，"伺服"来自英文Servo，意为"服从"）
什么是伺服电机？
一种自带编码器的精密电机，能精确控制位置、速度、扭矩。
不是普通的"通电就转"的电机，而是"让它转多少就转多少"的智能电机。
核心特点：
• 闭环控制：内置编码器实时反馈位置，形成闭环
• 高精度：定位精度可达0.001mm，重复定位0.005mm
• 高速响应：从0加速到3000转只需几十毫秒
• 恒扭矩：低速时也能输出额定扭矩
和普通异步电机的区别：
对比项 普通异步电机 伺服电机
反馈装置 无(开环控制) 有编码器(闭环)
定位能力 无法精确定位 精确到微米级
调速范围 有限 1:5000以上
过载能力 差 可短时3倍过载
价格 几百元 几千~几万元
（Servo Motor = 伺服电机，"伺服"来自英文Servo，意为"服从"）
什么是伺服电机？
一种自带编码器的精密电机，能精确控制位置、速度、扭矩。
不是普通的"通电就转"的电机，而是"让它转多少就转多少"的智能电机。
核心特点：
• 闭环控制：内置编码器实时反馈位置，形成闭环
• 高精度：定位精度可达0.001mm，重复定位0.005mm
• 高速响应：从0加速到3000转只需几十毫秒
• 恒扭矩：低速时也能输出额定扭矩
和普通异步电机的区别：
对比项 普通异步电机 伺服电机
反馈装置 无(开环控制) 有编码器(闭环)
定位能力 无法精确定位 精确到微米级
调速范围 有限 1:5000以上
过载能力 差 可短时3倍过载
价格 几百元 几千~几万元
伺服电机的结构组成
① 电机本体（永磁同步电机）：
• 转子是永磁体（不是鼠笼）
• 定子是三相绕组（和普通电机类似）
• 体积比同功率异步电机小30%~50%
② 编码器（位置传感器）—— 最核心部件！
• 安装在电机尾部（非轴伸端）
• 实时检测转子角度和转速
• 分为增量式和绝对值式两种
• 增量式：断电后需回零点；绝对值式：断电后记住位置
③ 制动器（刹车）—— 选配：
• 断电抱闸，防止垂直轴滑落
• 有无制动器价格差几百元
• 转子是永磁体（不是鼠笼）
• 定子是三相绕组（和普通电机类似）
• 体积比同功率异步电机小30%~50%
② 编码器（位置传感器）—— 最核心部件！
• 安装在电机尾部（非轴伸端）
• 实时检测转子角度和转速
• 分为增量式和绝对值式两种
• 增量式：断电后需回零点；绝对值式：断电后记住位置
③ 制动器（刹车）—— 选配：
• 断电抱闸，防止垂直轴滑落
• 有无制动器价格差几百元
主要参数解读
⚠️ 选型必看参数：
① 额定功率（kW）：常用100W、200W、400W、750W、1kW、2kW、3kW、5kW
② 额定扭矩（Nm）：决定能带多大的负载
③ 额定转速（r/min）：常见2000转、3000转、5000转
④ 编码器分辨率（线数）：17bit、20bit、23bit等，越高越精确
选型口诀：
先算负载惯量和扭矩 → 再留1.5~2倍余量 → 最后确定功率
① 额定功率（kW）：常用100W、200W、400W、750W、1kW、2kW、3kW、5kW
② 额定扭矩（Nm）：决定能带多大的负载
③ 额定转速（r/min）：常见2000转、3000转、5000转
④ 编码器分辨率（线数）：17bit、20bit、23bit等，越高越精确
选型口诀：
先算负载惯量和扭矩 → 再留1.5~2倍余量 → 最后确定功率
常用型号与规则解读
三菱：HG-KR/HG-MR系列
HG-KR053 = 50W，R=经济型，053=规格代码
HG-MR103 = 1kW，M=标准型
西门子：SIMOTICS 1FK7/1FL6系列
1FK7042 = 400W，1FK=伺服，7=系列，042=规格 >
松下：MINAS A6系列
MSMF012L1U2M = 100W，L=低惯量，1=电压等级 >
汇川：ISMH系列
ISMH1-20B30CB = 200W，B=2500线编码器 >
国产高性价比：汇川/信捷/禾川，进口：三菱/安川/松下/西门子
HG-KR053 = 50W，R=经济型，053=规格代码
HG-MR103 = 1kW，M=标准型
西门子：SIMOTICS 1FK7/1FL6系列
1FK7042 = 400W，1FK=伺服，7=系列，042=规格 >
松下：MINAS A6系列
MSMF012L1U2M = 100W，L=低惯量，1=电压等级 >
汇川：ISMH系列
ISMH1-20B30CB = 200W，B=2500线编码器 >
国产高性价比：汇川/信捷/禾川，进口：三菱/安川/松下/西门子
伺服驱动器 SD
文字符号：SD（Servo Driver，伺服驱动器）
什么是伺服驱动器？
伺服驱动器是伺服系统的"大脑"，专门用来控制伺服电机。
它接收PLC或运动控制器的指令，然后精确控制电机的运动。
核心作用：
• 将弱电控制信号转换为强电动力输出
• 根据编码器反馈进行PID闭环调节
• 实现位置/速度/扭矩三种控制模式
• 保护功能：过流、过压、过热、短路保护
什么是伺服驱动器？
伺服驱动器是伺服系统的"大脑"，专门用来控制伺服电机。
它接收PLC或运动控制器的指令，然后精确控制电机的运动。
核心作用：
• 将弱电控制信号转换为强电动力输出
• 根据编码器反馈进行PID闭环调节
• 实现位置/速度/扭矩三种控制模式
• 保护功能：过流、过压、过热、短路保护
接线方法详解
一、主电源输入（动力电）：
三相AC380V（大功率≥1kW）或单相AC220V（小功率≤750W）
接到端子：R(L1) / S(L2) / T(L3)
⚠️ 必须接漏电保护和空开！
二、电机动力输出（U/V/W）：
U → 电机U相
V → 电机V相
W → 电机W相
⚠️ UVW顺序不能乱！乱了电机会反转（可以调参数或对调两根线）
三、编码器反馈线（最重要！）：
这是专用高屏蔽电缆，不能自己随便做！
必须用原厂配套的编码器线
屏蔽层单端接地（通常在驱动器侧）
四、控制信号输入：
方式A PUL+(脉冲+) PUL 方式B CANopen / EtherCAT / Modbus / RS485
三相AC380V（大功率≥1kW）或单相AC220V（小功率≤750W）
接到端子：R(L1) / S(L2) / T(L3)
⚠️ 必须接漏电保护和空开！
二、电机动力输出（U/V/W）：
U → 电机U相
V → 电机V相
W → 电机W相
⚠️ UVW顺序不能乱！乱了电机会反转（可以调参数或对调两根线）
三、编码器反馈线（最重要！）：
这是专用高屏蔽电缆，不能自己随便做！
必须用原厂配套的编码器线
屏蔽层单端接地（通常在驱动器侧）
四、控制信号输入：
方式A PUL+(脉冲+) PUL 方式B CANopen / EtherCAT / Modbus / RS485
三种控制模式
① 位置模式（最常用）：
给多少脉冲走多少距离
用于：点位控制、定长切割、抓取放置
② 速度模式：
给模拟量电压控制转速快慢
用于：传送带速度控制、风机调速
③ 扭矩模式：
控制输出力矩大小
用于：卷绕机张力控制、压装机力控
给多少脉冲走多少距离
用于：点位控制、定长切割、抓取放置
② 速度模式：
给模拟量电压控制转速快慢
用于：传送带速度控制、风机调速
③ 扭矩模式：
控制输出力矩大小
用于：卷绕机张力控制、压装机力控
常见报警代码速查
A0/A1（控制电源欠压）：检查DC24V供电
AL.21（过载）：负载太重或机械卡死，减小负载
AL.31（编码器故障）：编码器线松动/断线/损坏
AL.32（参数错误）：电机参数设置不对
AL.51（过速）：速度设置太高或负载突变
AL.92（存储器故障）：驱动器内部故障，返修
AL.21（过载）：负载太重或机械卡死，减小负载
AL.31（编码器故障）：编码器线松动/断线/损坏
AL.32（参数错误）：电机参数设置不对
AL.51（过速）：速度设置太高或负载突变
AL.92（存储器故障）：驱动器内部故障，返修
常用型号与规则解读
三菱：MR-J4/MR-JE系列
MR-J4-20A = 200W，J4=第4代，A=通用型
MR-JE-10A = 100W，JE=经济型
西门子：SINAMICS V90/S210系列
V90=简易伺服，S210=高性能伺服 >
松下：MINAS A6系列
MADLN15SG = 1.5kW驱动器
汇川：IS620N系列
IS620N2 = 200W驱动器，N=脉冲型
选型要点：
驱动器功率必须≥电机功率（建议同规格配对）
小功率(750W以下)可选单相220V供电
大功率(1kW以上)必须三相380V供电
MR-J4-20A = 200W，J4=第4代，A=通用型
MR-JE-10A = 100W，JE=经济型
西门子：SINAMICS V90/S210系列
V90=简易伺服，S210=高性能伺服 >
松下：MINAS A6系列
MADLN15SG = 1.5kW驱动器
汇川：IS620N系列
IS620N2 = 200W驱动器，N=脉冲型
选型要点：
驱动器功率必须≥电机功率（建议同规格配对）
小功率(750W以下)可选单相220V供电
大功率(1kW以上)必须三相380V供电
步进电机 M
文字符号：M（Motor，电动机）
（Stepper Motor = 步进电机，一步一步地转动）
什么是步进电机？
一种将电脉冲信号转换成角位移的特殊电机：
• 给1个脉冲 → 转1个固定角度（如1.8°）
• 给100个脉冲 → 转180°
• 给200个脉冲 → 刚好转一圈（360°）
• **脉冲数量 = 转动角度**，严格一一对应！
核心特点（和普通电机最大的区别）：
• 开环控制：不需要编码器反馈，成本低
• 角度固定：每步角度由电机结构决定，非常精确
• 自锁能力：停止通电后保持力矩，不用额外刹车
• 低速大扭矩：低速时出力大，适合重载低速场合
（Stepper Motor = 步进电机，一步一步地转动）
什么是步进电机？
一种将电脉冲信号转换成角位移的特殊电机：
• 给1个脉冲 → 转1个固定角度（如1.8°）
• 给100个脉冲 → 转180°
• 给200个脉冲 → 刚好转一圈（360°）
• **脉冲数量 = 转动角度**，严格一一对应！
核心特点（和普通电机最大的区别）：
• 开环控制：不需要编码器反馈，成本低
• 角度固定：每步角度由电机结构决定，非常精确
• 自锁能力：停止通电后保持力矩，不用额外刹车
• 低速大扭矩：低速时出力大，适合重载低速场合
关键参数（选型必看）
① 步距角 —— 最重要的参数！
定义：每接收一个脉冲，电机转动的角度
常见规格：
• 1.8°/步（最常用！）→ 一圈 = 200个脉冲
• 0.9°/步（高精度）→ 一圈 = 400个脉冲
• 7.5°/步（老式，很少用了）
② 保持转矩（Holding Torque）：
电机不通电时能保持的力矩（自锁力）
常见规格：0.5Nm / 1Nm / 2Nm / 3Nm / 5Nm / 8Nm
Nm = 牛·米，1Nm ≈ 使1kg物体在1m处产生转动
③ 相数：
两相（最常用）/三相/五相
相数越多越平稳，但驱动器越贵
定义：每接收一个脉冲，电机转动的角度
常见规格：
• 1.8°/步（最常用！）→ 一圈 = 200个脉冲
• 0.9°/步（高精度）→ 一圈 = 400个脉冲
• 7.5°/步（老式，很少用了）
② 保持转矩（Holding Torque）：
电机不通电时能保持的力矩（自锁力）
常见规格：0.5Nm / 1Nm / 2Nm / 3Nm / 5Nm / 8Nm
Nm = 牛·米，1Nm ≈ 使1kg物体在1m处产生转动
③ 相数：
两相（最常用）/三相/五相
相数越多越平稳，但驱动器越贵
内部结构原理
内部是什么样？
• 转子是永磁体（有齿）
• 定子是电磁铁绕组（也有齿）
工作原理：
给A相通电 → 转子转到A相齿对齐的位置
给B相通电 → 转子转到B相齿对齐的位置（转了一个步距角）
依次给各相脉冲通电 → 电机就一步步转起来了！
• 转子是永磁体（有齿）
• 定子是电磁铁绕组（也有齿）
工作原理：
给A相通电 → 转子转到A相齿对齐的位置
给B相通电 → 转子转到B相齿对齐的位置（转了一个步距角）
依次给各相脉冲通电 → 电机就一步步转起来了！
实物识别
外观特征：
• 方形机身（不是圆柱形）
• 后面伸出一条粗粗的电机线（4根或8根）
• 前面是轴（带键槽或平头）
• 上面贴有型号标签（如57HS22、86HS45等）
型号解读（以57HS22为例）：
57 = 机座尺寸57mm×57mm
HS = Hybrid Stepper（混合式步进）
22 = 保持转矩2.2Nm（约22kg·cm）
• 方形机身（不是圆柱形）
• 后面伸出一条粗粗的电机线（4根或8根）
• 前面是轴（带键槽或平头）
• 上面贴有型号标签（如57HS22、86HS45等）
型号解读（以57HS22为例）：
57 = 机座尺寸57mm×57mm
HS = Hybrid Stepper（混合式步进）
22 = 保持转矩2.2Nm（约22kg·cm）
常用型号与规则解读
常见品牌：
雷赛：57HS/86HS/110HS系列（国产性价比最高）
信浓：STP系列（日系品质）
东方马达：PK系列（日本原装）
型号解读：
57HS22 = 57mm机座，HS=混合式，22=2.2Nm
86HS45 = 86mm机座，HS=混合式，45=4.5Nm
110HS12 = 110mm机座，12=12Nm
机座与扭矩对应：
42mm(NEMA17)：0.2~0.6Nm（3D打印机）
57mm(NEMA23)：0.6~2.5Nm（小型自动化）
86mm(NEMA34)：2.5~12Nm（中型设备）
110mm(NEMA42)：12~50Nm（重型设备）
雷赛：57HS/86HS/110HS系列（国产性价比最高）
信浓：STP系列（日系品质）
东方马达：PK系列（日本原装）
型号解读：
57HS22 = 57mm机座，HS=混合式，22=2.2Nm
86HS45 = 86mm机座，HS=混合式，45=4.5Nm
110HS12 = 110mm机座，12=12Nm
机座与扭矩对应：
42mm(NEMA17)：0.2~0.6Nm（3D打印机）
57mm(NEMA23)：0.6~2.5Nm（小型自动化）
86mm(NEMA34)：2.5~12Nm（中型设备）
110mm(NEMA42)：12~50Nm（重型设备）
步进驱动器 STD
文字符号：STD（Stepper Driver，步进驱动器）
什么是步进驱动器？
步进驱动器是专门驱动步进电机的"功率放大器"。
PLC发出的脉冲信号太弱（毫安级），直接驱动不了电机。
步进驱动器的作用就是把这个弱信号放大成能驱动电机的强电流（几安培）。
核心作用：
• 脉冲分配：按正确顺序给电机各相线圈通电
• 电流放大：将弱信号放大为几安培的大电流
• 细分控制：把1个步距角再细分成更小的角度
• 电流调节：设定合适的驱动电流
什么是步进驱动器？
步进驱动器是专门驱动步进电机的"功率放大器"。
PLC发出的脉冲信号太弱（毫安级），直接驱动不了电机。
步进驱动器的作用就是把这个弱信号放大成能驱动电机的强电流（几安培）。
核心作用：
• 脉冲分配：按正确顺序给电机各相线圈通电
• 电流放大：将弱信号放大为几安培的大电流
• 细分控制：把1个步距角再细分成更小的角度
• 电流调节：设定合适的驱动电流
接线方法详解
一、电源输入（直流！！最重要的！）
⚠️⚠️⚠️ 步进驱动器全部是直流供电！！！
⚠️⚠️⚠️ 绝对不能接AC220V！会立刻烧毁！！！
常用电压：DC24V / DC36V / DC48V（看驱动器铭牌）
电源功率要留余量：电机功率 × 1.5~2倍
接线端子：VCC(+) 和 GND( 二、控制信号输入（3组）：
🟢 PUL（脉冲信号）：
每个脉冲 = 电机走一步
频率越高 = 电机转得越快
🔵 DIR（方向信号）：
高电平=正转，低电平=反转（或相反）
🟡 ENA（使能信号）：
高电平=锁定可运行，低电平=自由状态
信号电压：DC5V（共阴极）或 DC24V（共阳极）
⚠️ 要和PLC输出类型匹配！
三、电机输出（接到步进电机）：
两相电机（4线）：A+ A 四相电机（8线）：A+ A ⚠️⚠️⚠️ 相序绝对不能接错！
接错了现象：电机只抖动不转，或者转向反了
如果不知道相序：查说明书或用万用表测
⚠️⚠️⚠️ 步进驱动器全部是直流供电！！！
⚠️⚠️⚠️ 绝对不能接AC220V！会立刻烧毁！！！
常用电压：DC24V / DC36V / DC48V（看驱动器铭牌）
电源功率要留余量：电机功率 × 1.5~2倍
接线端子：VCC(+) 和 GND( 二、控制信号输入（3组）：
🟢 PUL（脉冲信号）：
每个脉冲 = 电机走一步
频率越高 = 电机转得越快
🔵 DIR（方向信号）：
高电平=正转，低电平=反转（或相反）
🟡 ENA（使能信号）：
高电平=锁定可运行，低电平=自由状态
信号电压：DC5V（共阴极）或 DC24V（共阳极）
⚠️ 要和PLC输出类型匹配！
三、电机输出（接到步进电机）：
两相电机（4线）：A+ A 四相电机（8线）：A+ A ⚠️⚠️⚠️ 相序绝对不能接错！
接错了现象：电机只抖动不转，或者转向反了
如果不知道相序：查说明书或用万用表测
常用型号与规则解读
雷赛：DM系列
DM542 = 4.2A，适合57/86电机
DM860 = 6.0A，适合86/110电机
DM320C = 3.2A，紧凑型，适合57电机
研控：YKA系列
YKA2608MC = 适合57电机，细分可达256
型号解读：
DM=驱动模块，数字=最大输出电流
后缀：E=经济型，S=标准型，H=高压型
选型要点：
驱动器电流≥电机额定电流 x 1.2
供电电压：24V(小电机)/48V(中型)/80V(大型)
电压越高，高速扭矩越好
DM542 = 4.2A，适合57/86电机
DM860 = 6.0A，适合86/110电机
DM320C = 3.2A，紧凑型，适合57电机
研控：YKA系列
YKA2608MC = 适合57电机，细分可达256
型号解读：
DM=驱动模块，数字=最大输出电流
后缀：E=经济型，S=标准型，H=高压型
选型要点：
驱动器电流≥电机额定电流 x 1.2
供电电压：24V(小电机)/48V(中型)/80V(大型)
电压越高，高速扭矩越好
电流设置（重要！）
⚠️ 电流必须正确设置，否则会影响性能！
设置位置：驱动器面板上的拨码开关或电位器
设定值计算公式：
设定电流 = 电机额定电流 × (70%~80%)
举例：
电机额定电流 = 4A → 设定值 = 4 × 0.75 = 3A
设太大的后果：电机发热严重，可能烧坏驱动器
设太小的后果：扭矩不够，高速容易丢步
设置位置：驱动器面板上的拨码开关或电位器
设定值计算公式：
设定电流 = 电机额定电流 × (70%~80%)
举例：
电机额定电流 = 4A → 设定值 = 4 × 0.75 = 3A
设太大的后果：电机发热严重，可能烧坏驱动器
设太小的后果：扭矩不够，高速容易丢步
细分设置（影响精度和速度）
什么是细分？
把1个自然步距角再细分成更小的微步
举例（1.8°电机）：
不细分（整步）：每脉冲转1.8°，一圈200脉冲
2半步：每脉冲转0.9°，一圈400脉冲
8细分：每脉冲转0.225°，一圈1600脉冲
16细分：每脉冲转0.1125°，一圈3200脉冲
规律：细分越大 → 精度越高 → 但最高转速越低
推荐设置：
3D打印机/雕刻机：8~16细分
普通自动化设备：4~8细分
高精度平台：32~256细分
把1个自然步距角再细分成更小的微步
举例（1.8°电机）：
不细分（整步）：每脉冲转1.8°，一圈200脉冲
2半步：每脉冲转0.9°，一圈400脉冲
8细分：每脉冲转0.225°，一圈1600脉冲
16细分：每脉冲转0.1125°，一圈3200脉冲
规律：细分越大 → 精度越高 → 但最高转速越低
推荐设置：
3D打印机/雕刻机：8~16细分
普通自动化设备：4~8细分
高精度平台：32~256细分
常见问题快速排查
① 电机只抖动不转：
原因：相序接错 或 缺相（某相没接好）
解决：检查A+/A ② 高速时丢步（走得少）：
原因：加速太快 / 电压不足 / 负载超限
解决：降低加速度、提高电源电压、减小负载
③ 电机发烫但正常工作：
这是正常的！步进电机的特点就是爱发热
60~80°C都算正常，超过80°C要检查电流设置
④ 上电后电机有啸叫声：
正常现象，是驱动器在工作。如果声音异常大才需要检查
原因：相序接错 或 缺相（某相没接好）
解决：检查A+/A ② 高速时丢步（走得少）：
原因：加速太快 / 电压不足 / 负载超限
解决：降低加速度、提高电源电压、减小负载
③ 电机发烫但正常工作：
这是正常的！步进电机的特点就是爱发热
60~80°C都算正常，超过80°C要检查电流设置
④ 上电后电机有啸叫声：
正常现象，是驱动器在工作。如果声音异常大才需要检查
变频器 VFD
文字符号：VFD / VF / INV
（Variable Frequency Drive = 变频调速器）
什么是变频器？
变频器是一种能改变电源频率的装置，用来控制交流电机的转速。
为什么叫"变频"？
交流电机的转速公式：n = 60f / p
n=转速, f=频率(Hz), p=极对数
改变频率f 就能改变转速n！
变频器就是把50Hz固定频率变成可调的0~400Hz！
核心作用：
软启动(避免大电流冲击) + 无级调速 + 节能 + 保护功能
（Variable Frequency Drive = 变频调速器）
什么是变频器？
变频器是一种能改变电源频率的装置，用来控制交流电机的转速。
为什么叫"变频"？
交流电机的转速公式：n = 60f / p
n=转速, f=频率(Hz), p=极对数
改变频率f 就能改变转速n！
变频器就是把50Hz固定频率变成可调的0~400Hz！
核心作用：
软启动(避免大电流冲击) + 无级调速 + 节能 + 保护功能
常用型号与规则解读
西门子：SINAMICS G120/V20系列
G120=高性能（矢量控制），V20=经济型（风机水泵）
6SL3210-5BE17-5UV0 = V20系列，0.75kW >
ABB：ACS580/ACS310系列
ACS580=通用型，ACS310=风机水泵专用 >
台达：VFD-M/C/E系列
VFD007M43B = 0.75kW，M=迷你型，43=三相380V >
汇川：MD500/MD280系列
MD500=高性能矢量，MD280=经济型 >
选型口诀：
风机水泵选V/F型（便宜），起重/卷绕选矢量型（精度高）
功率≥电机额定功率，重载场合放大一档
G120=高性能（矢量控制），V20=经济型（风机水泵）
6SL3210-5BE17-5UV0 = V20系列，0.75kW >
ABB：ACS580/ACS310系列
ACS580=通用型，ACS310=风机水泵专用 >
台达：VFD-M/C/E系列
VFD007M43B = 0.75kW，M=迷你型，43=三相380V >
汇川：MD500/MD280系列
MD500=高性能矢量，MD280=经济型 >
选型口诀：
风机水泵选V/F型（便宜），起重/卷绕选矢量型（精度高）
功率≥电机额定功率，重载场合放大一档
内部结构原理
四大模块：
① 整流模块(AC→DC)：把交流变直流
② 滤波电容(平波)：那两个大圆柱电容
③ 逆变模块(DC→AC)：6个IGBT高速开关
④ 控制电路(CPU)：控制开关时机和频率
① 整流模块(AC→DC)：把交流变直流
② 滤波电容(平波)：那两个大圆柱电容
③ 逆变模块(DC→AC)：6个IGBT高速开关
④ 控制电路(CPU)：控制开关时机和频率
端子速查
主回路（粗线）：
R/L1 S/L2 T/L3 → 电源输入(380V/220V)
U/T1 V/T2 W/T3 → 电机输出
P/+ P/ 控制端子（细线）：
DI: 启停、正反转 | AI: 0~10V给定频率
RO: 运行/故障信号 | AO: 实际频率反馈
R/L1 S/L2 T/L3 → 电源输入(380V/220V)
U/T1 V/T2 W/T3 → 电机输出
P/+ P/ 控制端子（细线）：
DI: 启停、正反转 | AI: 0~10V给定频率
RO: 运行/故障信号 | AO: 实际频率反馈
必设参数
新机必调5个参数：
① 电机额定电压(380V/220V)
② 电机额定电流
③ 电机额定频率(通常50Hz)
④ 电机额定转速(1480/980转等)
⑤ 加减速时间(一般5~20秒)
① 电机额定电压(380V/220V)
② 电机额定电流
③ 电机额定频率(通常50Hz)
④ 电机额定转速(1480/980转等)
⑤ 加减速时间(一般5~20秒)
电流互感器 CT / TA
文字符号：CT 或 TA
CT = Current Transformer（英文）
TA = 电流互感器（新国标代号）
电流互感器的作用：
• 把大电流（如几百安培）按比例变小（如5A）
• 小电流便于电流表测量、便于保护装置采样
• 同时隔离高压，保护测量仪表和人身安全
CT = Current Transformer（英文）
TA = 电流互感器（新国标代号）
电流互感器的作用：
• 把大电流（如几百安培）按比例变小（如5A）
• 小电流便于电流表测量、便于保护装置采样
• 同时隔离高压，保护测量仪表和人身安全
常用型号与规则解读
正泰：BH-0.66系列
BH=互感器，0.66=额定电压0.66kV
BH-0.66 100/5 = 穿心式，100A变5A
AKH-0.66 = 开合式（不停电安装）
变比规格：
常用：50/5, 100/5, 150/5, 200/5, 300/5, 400/5, 500/5, 600/5
选择原则：CT一次侧额定电流>=负载最大电流的1.2倍
精度等级：
0.5级：一般测量用（配电柜电流表）
0.2级：精密计量用（电费计量）
10P级：保护用（继电保护）
BH=互感器，0.66=额定电压0.66kV
BH-0.66 100/5 = 穿心式，100A变5A
AKH-0.66 = 开合式（不停电安装）
变比规格：
常用：50/5, 100/5, 150/5, 200/5, 300/5, 400/5, 500/5, 600/5
选择原则：CT一次侧额定电流>=负载最大电流的1.2倍
精度等级：
0.5级：一般测量用（配电柜电流表）
0.2级：精密计量用（电费计量）
10P级：保护用（继电保护）
变比与使用
变比示例：
100/5 的CT → 一次侧100A时，二次侧输出5A
200/5 的CT → 一次侧200A时，二次侧输出5A
400/5 的CT → 一次侧400A时，二次侧输出5A
电流表统一配5A的表头，通过不同变比的CT来匹配实际电流。
电流表读数换算：
如果CT变比是200/5，电流表读数是3A：
实际电流 = 3A × (200÷5) = 3A × 40 = 120A
100/5 的CT → 一次侧100A时，二次侧输出5A
200/5 的CT → 一次侧200A时，二次侧输出5A
400/5 的CT → 一次侧400A时，二次侧输出5A
电流表统一配5A的表头，通过不同变比的CT来匹配实际电流。
电流表读数换算：
如果CT变比是200/5，电流表读数是3A：
实际电流 = 3A × (200÷5) = 3A × 40 = 120A
⚠️ 二次侧严禁开路！
⚠️⚠️⚠️ 极其重要的安全警告 ⚠️⚠️⚠️
电流互感器的二次侧（接电流表那端）绝对不能开路（不能断开）！
原因：二次侧开路时，会产生数千伏的高压
→ 可能击穿绝缘
→ 可能电击伤人
→ 会烧毁互感器
正确做法：
• 更换电流表前，先将CT二次侧短接
• 不用的CT二次端子必须短接并接地
• 接线要牢固，防止松脱开路
电流互感器的二次侧（接电流表那端）绝对不能开路（不能断开）！
原因：二次侧开路时，会产生数千伏的高压
→ 可能击穿绝缘
→ 可能电击伤人
→ 会烧毁互感器
正确做法：
• 更换电流表前，先将CT二次侧短接
• 不用的CT二次端子必须短接并接地
• 接线要牢固，防止松脱开路
电流表 PA / 电压表 PV
文字符号：
PA = 电流表（Ammeter，P代表仪表类，A代表电流）
PV = 电压表（Voltmeter，P代表仪表类，V代表电压）
它们是电路中最常见的测量仪表，用于：
• 监测电路中的电流大小（PA）
• 监测电路中的电压大小（PV）
PA = 电流表（Ammeter，P代表仪表类，A代表电流）
PV = 电压表（Voltmeter，P代表仪表类，V代表电压）
它们是电路中最常见的测量仪表，用于：
• 监测电路中的电流大小（PA）
• 监测电路中的电压大小（PV）
常用型号与规则解读
正泰：6L2系列（指针式）/ PA系列（数显式）
6L2-A = 交流电流表，6L2-V = 交流电压表
42L6-A = 方形电流表（最常用面板表）
数显表：
正泰PD194系列：PD194E-9S4 = 多功能数显表
虹润NHR系列：NHR-5700A = 单相电流表
量程标注：
电流表：配CT时统一用5A表头，表盘标注实际变比
如：200/5的CT配5A表头，表盘直接标200A
电压表：直接选量程，如450V（测380V）、300V（测220V）
6L2-A = 交流电流表，6L2-V = 交流电压表
42L6-A = 方形电流表（最常用面板表）
数显表：
正泰PD194系列：PD194E-9S4 = 多功能数显表
虹润NHR系列：NHR-5700A = 单相电流表
量程标注：
电流表：配CT时统一用5A表头，表盘标注实际变比
如：200/5的CT配5A表头，表盘直接标200A
电压表：直接选量程，如450V（测380V）、300V（测220V）
接线方式
电流表（PA）—— 串联接入！
电流表要串在电路中，让电流流过表头
大电流场合要配电流互感器（CT）→ CT二次侧接PA
电压表（PV）—— 并联接入！
电压表并联在被测电路两端
直接测两点之间的电压
记忆口诀：
"电流表串着走，电压表并着接"
"串流并压" —— 串联测电流，并联测电压
电流表要串在电路中，让电流流过表头
大电流场合要配电流互感器（CT）→ CT二次侧接PA
电压表（PV）—— 并联接入！
电压表并联在被测电路两端
直接测两点之间的电压
记忆口诀：
"电流表串着走，电压表并着接"
"串流并压" —— 串联测电流，并联测电压
量程选择
⚠️ 量程选择原则：
① 量程要大于被测量的最大值
② 指针偏转在表盘1/3~2/3之间最准确
③ 不确定时先选大量程，再逐步减小
电流表量程： 配CT时统一用5A表头
电压表量程： 测380V用500V量程，测220V用300V量程
❌ 绝对不能用电流表并联去测电压（会短路烧毁）
❌ 绝对不能用电压表串联去测电流（读数不准且断路）
① 量程要大于被测量的最大值
② 指针偏转在表盘1/3~2/3之间最准确
③ 不确定时先选大量程，再逐步减小
电流表量程： 配CT时统一用5A表头
电压表量程： 测380V用500V量程，测220V用300V量程
❌ 绝对不能用电流表并联去测电压（会短路烧毁）
❌ 绝对不能用电压表串联去测电流（读数不准且断路）
电位器 VR
文字符号：VR（Variable Resistor，可变电阻）
电位器是一种可以手动调节阻值的电阻器：
• 手动调速：调节变频器频率给定
• 调频/调压：在控制面板上旋钮调节参数
• 信号给定：输出0~10V或4~20mA模拟信号
电位器是一种可以手动调节阻值的电阻器：
• 手动调速：调节变频器频率给定
• 调频/调压：在控制面板上旋钮调节参数
• 信号给定：输出0~10V或4~20mA模拟信号
常用型号与规则解读
常见规格：
阻值：1K/2K/5K/10K（常用10K）
功率：0.5W（小型）/ 1W（标准）/ 2W（大功率）
线性：B型（线性，最常用）/ A型（对数）/ C型（指数）
品牌：
BOCHEN（博晨）：WTH系列，工业级
ALPS：RK系列，精密型
变频器调速电位器：
常用：10K线性电位器（B型）
接线：两端接10V和GND，中间接AI输入
旋转方向：顺时针增大，逆时针减小
阻值：1K/2K/5K/10K（常用10K）
功率：0.5W（小型）/ 1W（标准）/ 2W（大功率）
线性：B型（线性，最常用）/ A型（对数）/ C型（指数）
品牌：
BOCHEN（博晨）：WTH系列，工业级
ALPS：RK系列，精密型
变频器调速电位器：
常用：10K线性电位器（B型）
接线：两端接10V和GND，中间接AI输入
旋转方向：顺时针增大，逆时针减小
使用注意事项
⚠️ 使用电位器注意：
① 不要把电位器两端接反（虽然功能一样，但旋转方向会反过来）
② 接线要用屏蔽线，防止干扰
③ 安装在面板上时注意防尘防水
④ 线性电位器（B型）和对数电位器（A型）不要混用
① 不要把电位器两端接反（虽然功能一样，但旋转方向会反过来）
② 接线要用屏蔽线，防止干扰
③ 安装在面板上时注意防尘防水
④ 线性电位器（B型）和对数电位器（A型）不要混用
电容 C
常用型号与规则解读
电力电容器型号规则（国产正视/西电）：
BCMJ 对应：系列 / 容量(kVar) / 电压等级
容量kVar：
5：5千乏，轻型负载
10：10千乏，中型
15：15千乏，较大型
20：20千乏，大型
30：30千乏及以上
电压等级：
3：0.4kV（400V，最常用）
6：0.69kV
10：10kV（高压）
型号示例：
BCMJ-10-3 = 10千乏，0.4kV，并联电容器
BCMJ 对应：系列 / 容量(kVar) / 电压等级
容量kVar：
5：5千乏，轻型负载
10：10千乏，中型
15：15千乏，较大型
20：20千乏，大型
30：30千乏及以上
电压等级：
3：0.4kV（400V，最常用）
6：0.69kV
10：10kV（高压）
型号示例：
BCMJ-10-3 = 10千乏，0.4kV，并联电容器
电力电容器（无功补偿电容）
作用：提高功率因数，减少无功功率损耗
电机等感性负载会消耗大量无功功率，导致功率因数低
加装电容器可以补偿这部分无功，提高电网利用率
什么时候看到？
工厂配电房里经常能看到一排排的电容器柜
叫做"无功补偿柜"或"功率因数补偿柜"
电机等感性负载会消耗大量无功功率，导致功率因数低
加装电容器可以补偿这部分无功，提高电网利用率
什么时候看到？
工厂配电房里经常能看到一排排的电容器柜
叫做"无功补偿柜"或"功率因数补偿柜"
接线位置：
并联在主母线上（通常有专用的补偿柜）
通过接触器或晶闸管投切（根据无功需求自动投入或切除）
注意：
电容器从电网断开后仍有残余电荷，非常危险！
必须等待放电完成（一般几分钟到几十分钟）
或者用专门的放电电阻/放电线圈
并联在主母线上（通常有专用的补偿柜）
通过接触器或晶闸管投切（根据无功需求自动投入或切除）
注意：
电容器从电网断开后仍有残余电荷，非常危险！
必须等待放电完成（一般几分钟到几十分钟）
或者用专门的放电电阻/放电线圈
隔离变压器 TC
作用：将输入侧和输出侧电气隔离（没有直接的电连接）
同时也能变压（和普通变压器一样）
为什么要隔离？
- 改变系统接地方式
同时也能变压（和普通变压器一样）
为什么要隔离？
- 改变系统接地方式
常用型号与规则解读
隔离变压器型号规则：
隔离 对应：类型 / 容量(VA) / 原边电压 / 副边电压
容量XXX：
500：500VA
1000：1000VA
2000：2000VA
3000：3000VA
5000：5000VA
电压表示：
380/220 = 原边380V，副边220V
220/220 = 原边220V，副边220V（1:1隔离）
型号示例：
隔离-1000-380/220 = 1000VA，原边380V，副边220V
隔离 对应：类型 / 容量(VA) / 原边电压 / 副边电压
容量XXX：
500：500VA
1000：1000VA
2000：2000VA
3000：3000VA
5000：5000VA
电压表示：
380/220 = 原边380V，副边220V
220/220 = 原边220V，副边220V（1:1隔离）
型号示例：
隔离-1000-380/220 = 1000VA，原边380V，副边220V
接线方法
与控制变压器TC类似：
原边（初级）：接输入电源（如AC380V）
副边（次级）：接负载（如AC220V或AC110V）
但区别在于：原边和副边之间绝缘等级更高
原边副边的电容耦合更小（抗干扰更好）
原边（初级）：接输入电源（如AC380V）
副边（次级）：接负载（如AC220V或AC110V）
但区别在于：原边和副边之间绝缘等级更高
原边副边的电容耦合更小（抗干扰更好）
什么场合用到？
- 需要浮地供电的系统
PLC接线基础 PLC
PLC = Programmable Logic Controller（可编程逻辑控制器）
PLC是工业自动化的核心控制器，装配电工需要掌握基本接线：
• 输入端（I）：接收按钮、传感器等信号
• 输出端（O）：控制接触器、电磁阀、指示灯等
PLC是工业自动化的核心控制器，装配电工需要掌握基本接线：
• 输入端（I）：接收按钮、传感器等信号
• 输出端（O）：控制接触器、电磁阀、指示灯等
常用型号与规则解读
三菱：FX5U/FX3U系列
FX5U-32MT/ES = 32点，M=基本单元，T=晶体管输出，ES=AC电源
FX3U-48MT/ES = 48点，经济实惠
西门子：S7-1200/S7-200 SMART系列
6ES7214-1AG40-0XB0 = S7-1200 CPU1214C
SMART系列：国产化版本，性价比高
欧姆龙：CP1/NJ系列
CP1E-40DR-A = 40点，D=DC输入，R=继电器输出
国产：汇川/信捷/永宏
汇川H5U：性能接近三菱，价格便宜30%
信捷XD5：功能齐全，编程软件友好
选型口诀：
入门选三菱FX3U（资料多），性价比选汇川H5U
I/O点数=实际需要 x 1.2（留扩展余量）
继电器输出(AC负载)/晶体管输出(DC高速)
FX5U-32MT/ES = 32点，M=基本单元，T=晶体管输出，ES=AC电源
FX3U-48MT/ES = 48点，经济实惠
西门子：S7-1200/S7-200 SMART系列
6ES7214-1AG40-0XB0 = S7-1200 CPU1214C
SMART系列：国产化版本，性价比高
欧姆龙：CP1/NJ系列
CP1E-40DR-A = 40点，D=DC输入，R=继电器输出
国产：汇川/信捷/永宏
汇川H5U：性能接近三菱，价格便宜30%
信捷XD5：功能齐全，编程软件友好
选型口诀：
入门选三菱FX3U（资料多），性价比选汇川H5U
I/O点数=实际需要 x 1.2（留扩展余量）
继电器输出(AC负载)/晶体管输出(DC高速)
源型与漏型输入
漏型输入（Sinking/SINK）：
电流从PLC输入点流入 → 流向0V公共端
适合接NPN型传感器（日系PLC如三菱默认）
传感器导通时将输入点拉低到0V
源型输入（Sourcing/SOURCE）：
电流从24V → 流入PLC输入点 → 流向公共端
适合接PNP型传感器（欧系PLC如西门子默认）
传感器导通时将输入点拉高到24V
电流从PLC输入点流入 → 流向0V公共端
适合接NPN型传感器（日系PLC如三菱默认）
传感器导通时将输入点拉低到0V
源型输入（Sourcing/SOURCE）：
电流从24V → 流入PLC输入点 → 流向公共端
适合接PNP型传感器（欧系PLC如西门子默认）
传感器导通时将输入点拉高到24V
24V传感器供电接线
⚠️ PLC + 传感器的典型供电接线：
PLC的24V输出端 → 传感器棕色线（+24V）
PLC的0V（COM）端 → 传感器蓝色线（0V）
传感器黑色线（信号）→ PLC的DI输入端
注意事项：
• PLC自带的24V电源功率有限，传感器多时要外加24V开关电源
• 接线时注意区分PLC的输入COM和输出COM（不要接错）
• 模拟量信号要用屏蔽线，单端接地防干扰
PLC的24V输出端 → 传感器棕色线（+24V）
PLC的0V（COM）端 → 传感器蓝色线（0V）
传感器黑色线（信号）→ PLC的DI输入端
注意事项：
• PLC自带的24V电源功率有限，传感器多时要外加24V开关电源
• 接线时注意区分PLC的输入COM和输出COM（不要接错）
• 模拟量信号要用屏蔽线，单端接地防干扰