接线规范与实操

第1步：电源进线 → 断路器QF
三相电源L1/L2/L3 → QF上端子(进线侧)
注意：上进下出，不能反接！

第2步：QF出线 → 熔断器FU（可选）
QF下端子(L1/L2/L3) → FU进线端
FU出线端 → 下一级
如果QF本身带短路保护功能可省略FU

第3步：FU/QF出线 → 接触器KM主触点
前级出线 → KM的1-L1/3-L2/5-L3（进线侧）
KM的2-T1/4-T2/6-T3（出线侧）→ 下一级

第4步：KM出线 → 热继电器FR
KM的T1/T2/T3 → FR的1-L1/3-L2/5-L3（进线侧）
FR的2-T1/4-T2/6-T3（出线侧）→ 电机M

第5步：FR出线 → 电机M接线盒
FR的T1 → 电机U1（U相绕组）
FR的T2 → 电机V1（V相绕组）
FR的T3 → 电机W1（W相绕组）

电源三相(L1/L2/L3)
QF断路器(上到下)
FU熔断器(进到出) [可选]
KM接触器主触点(L1-T1 / L2-T2 / L3-T3)
FR热继电器(L1-T1 / L2-T2 / L3-T3)
M电机(U/V/W)

方式一：直接取两相电（最简单）
从QF出线端取L1和L2（或L1和N）
电压：AC380V（取两相）或 AC220V（取一相一零）
适用：小型控制柜、线圈电压匹配时

方式二：通过控制变压器TC降压（推荐）
TC原边接L1/L2（AC380V）
TC副边输出AC220V（给接触器线圈）+ AC24V（给PLC/传感器）
优点：控制回路与主回路电气隔离，更安全

从控制电源正极出发：

第1站：急停按钮SB0(NC)
急停NC串联在最前面，任何时候按下都能切断整个控制回路
接法：电源L → SB0的一端 → SB0的另一端 → 下一站

第2站：停止按钮SB1(NC)
正常运行时NC闭合，按下时断开切断回路
接法：SB0出线 → SB1(1-2 NC) → 下一站

第3站：热继电器FR(95-96 NC)
过载保护触点，正常闭合，过载时断开
接法：SB1出线 → FR(95) → FR(96) → 下一站

第4站：启动按钮SB2(NO) + 自锁触点
启动按钮NO与KM辅助NO并联
按下启动 → KM吸合 → 辅助NO闭合保持
接法：FR(96)出线分两路：
　├→ SB2(NO,3-4) → KM线圈(A1)
　└→ KM辅助NO(13-14) → 也接到KM线圈(A1)
（两者并联，实现自锁）

第5站：接触器KM线圈(A1-A2)
A1接前级来线，A2接回电源N
线圈得电 → KM吸合 → 主触点闭合 → 电机运行

最终回到电源负极（N）：A2 → N

L(控制电源)
SB0急停(NC) 最前级，最高优先级
SB1停止(NC)
FR热继电器(95-96 NC) 过载保护
SB2启动(NO) 和 KM自锁(13-14 NO) 并联
KM线圈(A1-A2)
N(控制电源回线)

所需元件：QF(3P)、KM、FR、SB启动(绿色NO)、SB停止(红色NC)

主电路：
L1/L2/L3 → QF → KM(1-2/3-4/5-6) → FR(1-2/3-4/5-6) → M

控制回路：
L → SB停止(NC) → SB启动(NO) → KM线圈(A1-A2) → N
（此为点动模式，松手即停）

加自锁后：
L → SB停止(NC) → [SB启动(NO) // KM(13-14 NO)] → KM线圈 → N
（// 表示并联，实现自锁保持）

所需元件：QF(3P)、KM1、KM2、FR、SB正转、SB反转、SB停止

主电路：
L1/L2/L3 → QF → KM1/KM2 → FR → M
注意：KM2的出线要将任意两相对调（如L1↔L3），实现反转

控制回路：
L → SB停止(NC) ┬→ SB正转(NO)//KM1(13-14) → KM1线圈 → N
　　　　　　　│ ↑ 互锁：KM2的NC(21-22)串在此路中
　　　　　　　└→ SB反转(NO)//KM2(13-14) → KM2线圈 → N
　　　　　　　　　 ↑ 互锁：KM1的NC(21-22)串在此路中

互锁原理：
KM1吸合时，其NC(21-22)断开 → KM2线圈回路被切断 → 不能启动反转
反之亦然，防止两个接触器同时吸合造成相间短路

所需元件：QF、KM主(主接触器)、KM星(星形)、KM三角(三角形)、KT时间继电器、FR

主电路：
L1/L2/L3 → QF → KM主 → 分三路：
　├→ KM星 → 电机U2/V2/W2短接端（星形连接）
　├→ KM三角 → 电机U1-W2 / V1-U2 / W1-V2（三角形连接）
　└→ FR → 电机U1/V1/W1

控制回路（简化）：
L → SB停止 → SB启动 → KM主线圈 + KT线圈 得电
同时 KM星的NC不动作 → KM星吸合 → 电机星形启动
KT延时到 → KT延时NC断开 → KM星释放
　　　　　KT延时NO闭合 → KM三角吸合 → 电机切换三角运行

所需元件：PLC、KA中间继电器、KM接触器、FR、按钮、指示灯

PLC输入侧（DC24V）：
I0.0 = SB启动(NO) → COM(0V)
I0.1 = SB停止(NC) → COM(0V)
I0.2 = FR常闭(95-96) → COM(0V) ← 过载信号给PLC

PLC输出侧：
Q0.0 → KA1线圈 → DC24V+ ← KA1是中间继电器
KA1的NO触点(13-14) → KM线圈(A1) → AC220V(N)
（PLC不能直接驱动KM，必须用KA过渡！）

指示灯：
Q0.1 → HL-Green(停止指示) → AC220V
Q0.2 → HL-Red(运行指示) → AC220V
Q0.3 → HA(故障报警) → AC220V

所需元件：PLC、KA1/KA2中间继电器、YV1/YV2电磁阀(AC220V)、磁性开关SQ1/SQ2、SB伸出/缩回/停止

气动回路（气路，不接线但需了解）：
气源 → FRL三联件 → YV双电控2/5换向阀 → 气缸

强电侧接线：
PLC(Q0.0) → KA1线圈(DC24V)
KA1触点(13-14 NO) → YV1线圈(AC220V) → N ← 控制气缸伸出
PLC(Q0.1) → KA2线圈(DC24V)
KA2触点(13-14 NO) → YV2线圈(AC220V) → N ← 控制气缸缩回

PLC输入侧接线（DC24V）：
I0.0 = SB伸出(NO) → COM(0V)
I0.1 = SB缩回(NO) → COM(0V)
I0.2 = SB停止(NC) → COM(0V)
I0.3 = SQ1伸出到位(磁性开关棕色) → COM ← 气缸完全伸出时闭合
I0.4 = SQ2缩回到位(磁性开关棕色) → COM ← 气缸完全缩回时闭合

完整信号链路：
按下SB伸出(I0.0) → PLC→Q0.0输出→KA1吸合→YV1得电→气缸伸出
　→ 到位后SQ1闭合(I0.3) → PLC检测到 → 可执行下一步动作
按下SB缩回(I0.1) → PLC→Q0.1输出→KA2吸合→YV2得电→气缸缩回
　→ 到位后SQ2闭合(I0.4) → PLC检测到 → 缩回完成

场景：压力传感器监测气压，超压报警并停机

传感器接线（两线制4-20mA）：
压力传感器 V+ → DC24V电源+
压力传感器 V- → PLC模拟量输入模块 AIW0 端子

PLC程序处理：
AIW0读取数值（0-27648对应4-20mA）
转换为工程量：实际压力(MPa) = (AIW值 - 5530) / (22118 - 5530) x 1.6MPa
当压力 > 0.55MPa 时：Q0.0输出 → HA报警 + 停机

完整链路：
气源压力变化 → 压力传感器检测 → 输出4-20mA电流
　→ PLC模拟量模块转换 → CPU运算判断
　→ 超标时Q输出 → KA继电器 → 执行保护动作

主电路（动力线）：
U相(L1) = 黄色
V相(L2) = 绿色
W相(L3) = 红色
零线(N) = 淡蓝色
地线(PE) = 黄绿双色

控制电路：
火线/正极 = 黑色或红色
零线/负极 = 淡蓝色
不同控制回路可用不同颜色区分

直流电路：
正极(+) = 红色
负极(-) = 蓝色

单相电机（220V）：

线径	载流量	单相功率	典型电机
1.5mm²	13A	2.8kW	1.5kW以下
2.5mm²	19A	4.2kW	2.2-3kW
4mm²	26A	5.7kW	4-5.5kW
6mm²	34A	7.5kW	5.5-7.5kW
10mm²	46A	10kW	7.5-11kW

三相电机（380V）：

线径	载流量	三相功率	典型电机
1.5mm²	13A	8.5kW	3-5.5kW
2.5mm²	19A	12.5kW	5.5-7.5kW
4mm²	26A	17kW	11-15kW
6mm²	34A	22kW	15-18.5kW
10mm²	46A	30kW	22-30kW
16mm²	61A	40kW	30-37kW
25mm²	80A	52kW	37-45kW
35mm²	100A	65kW	55kW
50mm²	125A	82kW	75kW
70mm²	160A	105kW	90-110kW

主电路断路器（电机回路）：

额定电流 ≥ 电机额定电流 × 1.2 ~ 1.5
脱扣曲线选 D型（电机启动电流大）

速算公式：
三相电机额定电流 ≈ 功率(kW) × 2
单相电机额定电流 ≈ 功率(kW) × 4.5

举例：
7.5kW三相电机 → 电流 ≈ 15A → QF选 20A或25A D型
15kW三相电机 → 电流 ≈ 30A → QF选 40A或50A D型
37kW三相电机 → 电流 ≈ 74A → QF选 100A D型

注意：QF的额定电流不能太大！太大了电机过载时不跳闸，起不到保护作用。

选型：
热继电器额定电流范围要覆盖电机额定电流
例：15kW电机(30A) → 选 25-40A 的热继电器

整定电流设置方法：
1. 查电机铭牌上的额定电流（如 30.3A）
2. 把热继电器的整定旋钮调到该值（30A或31A）
3. 不能调太小（频繁跳闸）也不能调太大（失去保护）

整定电流 = 电机铭牌额定电流 × 1.0
不要乘系数！直接设为铭牌值

调试技巧：
• 先设为额定值，运行观察
• 正常运行时热继电器不跳
• 如果频繁跳闸，检查是否真的过载（用钳表测实际电流）
• 如果确认没过载但仍跳，可微调到 × 1.05
• 绝对不能超过 × 1.1！

核心元件：QF + KM1(正转) + KM2(反转) + SB1(停止) + SB2(正转) + SB3(反转) + FR

主电路：
L1→KM1→U   L2→KM1→V   L3→KM1→W （正转）
L1→KM2→W   L2→KM2→V   L3→KM2→U （反转=交换任意两相）

控制电路关键：
• KM1和KM2必须互锁（NC串在对方线圈回路）
• 按钮也要互锁（SB2的NC串KM2，SB3的NC串KM1）
• 双重互锁缺一不可！否则同时按两个按钮会短路

接线顺序：先接主电路→再接控制电路→先试正转→再试反转→最后试互锁

适用：11kW以上电机直接启动电流太大时

核心元件：QF + KM1(主) + KM2(星) + KM3(角) + KT(时间继电器) + FR

主电路接线：
L1→KM1→U1   L2→KM1→V1   L3→KM1→W1
KM2(星)：U2+V2+W2 短接在一起
KM3(角)：U1-W2, V1-U2, W1-V2 交叉连接

控制电路时序：
按启动 → KM1吸合 + KM2吸合(星形) → KT计时 → 时间到 → KM2断开 + KM3吸合(三角形)

时间继电器整定：
一般设 5~10秒，以电机转速接近额定为准
设太短：切换时电流冲击大
设太长：星形运行时间过长，电机出力不够

注意事项：
• KM2和KM3必须互锁！同时吸合=短路
• 星三角只适合轻载启动（风机、水泵）
• 重载启动（破碎机、压缩机）要用自耦降压或软启动器

适用：大功率电机(55kW+)需要更大启动转矩时

核心元件：QF + KM1(主) + KM2(降压) + KM3(全压) + AT(自耦变压器) + KT

原理：
自耦变压器抽头65%或80% → 启动时接抽头 → 电压降低 → 电流减小
转速上来后切换到全压运行

与星三角对比：
• 星三角：电压降到 1/√3 ≈ 58%，启动转矩降到 1/3
• 自耦80%：电压降到80%，启动转矩降到64%（转矩大得多）
• 自耦65%：电压降到65%，启动转矩降到42%

标准布局（从上到下）：

第1区：电源输入
　XT1-XT3 = L1/L2/L3（来自总电源）
　XT4 = N
　XT5 = PE（黄绿双色，直接连柜体）

第2区：控制电源
　XT6-XT7 = 经过TC变压后的AC220V
　XT8-XT9 = DC24V（给PLC和传感器）

第3区：外部输入信号
　XT10起 = 按钮盒来的信号（启动/停止/急停）
　继续 = 传感器信号（接近开关、行程开关等）

第4区：输出信号
　去往外部设备的控制线和信号线

第5区：通信接口
　RS485的A/B线、CAN的H/L线等

线号编制规则：

同一根导线的两端套相同编号的线号管
编号与图纸上的线号一一对应

常用编号方法：
奇数 = 电源侧 / 进线侧
偶数 = 负载侧 / 出线侧

示例：
电源L → 编号1
经SB停止后 → 编号2
经SB启动后 → 编号3
到KM线圈A1 → 编号4
KM线圈A2回N → 编号2（与电源回线同号）

通电前必查项目：

1. 主电路检查：
　- QF-FU-KM-FR-M 连接顺序正确
　- 所有螺丝拧紧，无松动
　- 无裸露铜线，绝缘良好
　- 相序正确（黄绿红对应UVW）

2. 控制回路检查：
　- 停止按钮是NC（万用表测应通）
　- 启动按钮是NO（万用表测应断）
　- FR的95-96是NC（正常时应通）
　- 自锁触点并联正确
　- 线圈电压与控制电源电压匹配

3. 绝缘检查：
　- 用兆欧表测主电路对地绝缘 > 0.5MΩ
　- 测控制回路对地绝缘 > 0.5MΩ
　- 测主电路与控制回路之间绝缘 > 0.5MΩ

4. 通电试车：
　- 先空载试（不接电机）
　- 按启动 → KM应吸合
　- 按停止 → KM应释放
　- 过载测试：手动使FR动作 → KM应释放
　- 一切正常后再接电机负载运行

排查流程：

电机不转
├── QF有没有跳闸？
│ ├── 跳了 → 检查是否有短路（用万用表量U-V-W对地电阻）
│ │ ├── 有短路 → 查电机绕组、查接线
│ │ └── 没短路 → QF可能老化，更换QF
│ └── 没跳 → 继续↓
├── FR有没有跳？
│ ├── 跳了 → 检查实际电流（用钳表）
│ │ ├── 电流过大 → 机械卡死或电机轴承坏
│ │ └── 电流正常 → FR整定值太小，调大一点
│ └── 没跳 → 继续↓
├── KM有没有吸合？（听声音/看指示灯）
│ ├── 没吸合 → 检查控制回路
│ │ ├── A1-A2有没有电压？
│ │ │ ├── 没电压 → 查SB停止按钮、查FR常闭触点(95-96)
│ │ │ └── 有电压 → KM线圈坏了，更换KM
│ │ └── 吸合但马上断开 → 自锁触点(13-14)没接好
│ └── 吸合了 → 继续↓
└── KM吸合但电机不转
├── KM主触点有没有烧蚀？（看触点颜色）
├── 电机接线有没有松动？
└── 用万用表量KM输出端有没有380V
├── 有380V → 电机问题（绕组断路/轴承卡死）
└── 没有 → KM主触点坏了

可能原因：
① 缺相 — 三相电源少了一相（最常见！最危险！）
→ 用万用表量三相电压，找出缺相的那一相
→ 查QF、KM、FR的主触点是否接触不良

② 电机轴承卡死
→ 断电后用手盘车，看能不能转

③ 电压太低
→ 用万用表量三相电压，正常应在380V±10%

现象：按下启动SB，接触器KM不吸合

排查步骤（按顺序检查）：

第1步：看电源有没有电
　→ 用验电器测L和N是否有电
　→ 没电？查上级断路器是否跳闸或总闸是否合上

第2步：查控制回路是否通路
　→ 万用表测电压档：从L端开始逐段往后量
　→ 急停SB0(NC)两端应有220V（或接近）
　→ 停止SB1(NC)两端应有220V
　→ FR(95-96)两端应有220V
　→ 到启动SB(NO)前端有220V，按下后后端也有220V
　→ 到KM线圈(A1)端有220V，A2端接到N（回路通）
　→ 如果中间某处没有电压了，说明断点就在那里！

第3步：常见原因
　→ 急停被按下（最常见！）—— 复位急停按钮
　→ 热继电器FR动作了 —— 找过载原因并复位FR
　→ 停止按钮坏了 —— 更换停止按钮
　→ 启动按钮坏了 —— 更换启动按钮
　→ 接触器线圈烧了 —— 测线圈电阻，正常几百欧姆，无穷大就是断了
　→ 线号套错/线松脱 —— 重新检查接线

现象：按住启动按钮时电机转，松手就停

原因：自锁回路没起作用

排查：
1. KM辅助触点13-14的线没接或接错了位置
2. KM辅助触点13-14是NC而不是NO（型号选错了）
3. 自锁触点的并联线断了
4. KM的辅助触点本身损坏（用万用表测13-14是否导通）

修复：确认KM辅助NO(13-14)正确并联在启动按钮两端

现象：运行一段时间后FR跳闸，电机停转

可能原因及处理：

1. 整定电流设太小了 —— 调大一点（不超过电机额定电流1.05倍）
2. 电机真的过载了 —— 减小负载或换更大功率的电机
3. 环境温度太高 —— 改善通风散热
4. 缺相运行（某相保险丝熔断） —— 检查三相电压是否平衡
5. FR本身老化或损坏 —— 更换热继电器

现象：KM吸合但声音很大且持续不断

原因：
1. 铁芯表面有油污或异物 —— 清洁铁芯
2. 铁芯短路环断裂 —— 更换接触器
3. 电压太低 —— 检查供电电压是否正常
4. 触点压力不够 —— 调整或更换弹簧

注意：轻微的电磁声是正常的，异常大的嗡嗡声才需要处理

现象：电机转向反了

处理：
三相异步电机：任意对调两根火线的位置即可
（比如把U相和V相对调）

单相电机：把主绕组或副绕组的两端对调
直流电机：正负极对调
变频器控制的电机：改参数或对调输出UVW中任意两根

现象：变频器显示"OU"或"OV"报警，停机

原因：直流母线电压过高（通常超过额定值的130%）

处理步骤：
1. 减速时间设太短了 → 加长减速时间（如从5秒改到15秒）
2. 负载惯性太大在减速时回馈能量 → 加装制动电阻
3. 输入电压太高 → 检查电网电压是否超标
4. 制动单元或制动电阻损坏 → 检查更换

现象：传感器或按钮已经动作，但PLC对应输入点的LED不亮

排查：
1. PLC的24V电源有没有给到COM端？
2. 输入信号线有没有接到正确的I端子？
3. 传感器/按钮本身是否正常？（万用表测通断）
4. PNP/NPN类型匹配吗？
5. 输入点本身损坏了吗？（换一个输入点试试）

现象：程序里Q0.0输出了，但外部设备不动作

排查：
1. Q端子对应的LED亮不亮？（不亮 = 程序问题或硬件损坏）
2. LED亮了但KA继电器不吸合 → 检查KA线圈回路
3. KA吸合了但KM不吸合 → 检查KA触点到KM线圈的线路
4. 是晶体管输出还是继电器输出？晶体管不能带交流负载！
5. 外部负载电源有没有？

1.1 拿到图纸后先做这些事：
- 确认图纸版本是最新的（不是旧版）
- 数一下元件清单，核对元件柜里的料够不够
- 看清楚主电路和控制电路分别用什么规格的导线
- 注意特殊要求（如屏蔽线、耐高温线等）

1.2 准备工具：
- 螺丝刀套装（一字+十字）
- 尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、压线钳
- 万用表、验电器
- 扎带、线号管、标签纸
- 热风枪（缩热缩管用）

2.1 导轨安装：
- 断路器、接触器、继电器等卡在DIN导轨上
- 按照图纸上的排列顺序安装
- 元件之间留适当间隙（散热和走线空间）

2.2 固定其他元件：
- 端子排安装在合适位置（通常右侧或底部）
- 变频器、开关电源等用螺丝固定
- 按钮盒安装在面板指定位置

2.3 安装线槽：
- 主电路走线槽（粗线槽）
- 控制电路走线槽（细线槽）
- 强弱电线槽分开布置

3.1 标准顺序：
电源进线 → QF断路器 → FU熔断器 → KM接触器主触点 → FR热继电器 → 电机出线端子

3.2 每一步都要注意：
- 导线截面要匹配（参考前面导线选择规范）
- 大截面线必须压冷压端头（OT型圆形端子）
- 端子螺丝要拧紧（用合适的力矩）
- 相色要正确（U黄/V绿/W红/N蓝/PE黄绿）
- 进线和出线不要搞反（特别是断路器和接触器）

4.1 从控制电源出发：
通常从TC变压器副边或直接取L/N开始
按图纸上的回路顺序一根一根接

4.2 接线要点：
- 先接固定不动的部分（如急停、停止按钮、FR触点）
- 再接可变的部分（如启动按钮、自锁触点）
- 最后接线圈（因为线圈是终点）
- 每根线两端都要套上线号管
- 线号方向统一（方便阅读）

4.3 特别注意：
- 停止按钮必须是NC！
- FR的95-96必须串入控制回路！
- KM线圈电压必须和控制电源电压一致！

5.1 整理布线：
- 多余的线剪掉（留适当余量）
- 线束用扎带捆扎整齐
- 线槽盖板盖上
- 端子排贴好标签

5.2 通电前必做的检查（非常重要！）：
A. 目视检查：
　所有螺丝拧紧了吗？
　裸露铜线有没有？
　线号对不对？

B. 万用表检查：
　主电路对地绝缘 > 0.5MΩ
　控制回路对地绝缘 > 0.5MΩ
　停止按钮是NC（应导通）
　启动按钮是NO（应断开）
　FR的95-96是NC（应导通）

C. 对照图纸逐根核对一遍

6.1 第一次通电（空载，不接电机）：
- 合上总断路器QF
- 观察有无异响、冒烟、焦味
- 按启动按钮 → KM应该吸合且有清脆的"咔哒"声
- 按停止按钮 → KM应该释放
- 按急停 → 应该立即切断

6.2 第二次通电（接上电机）：
- 确认空载测试全部通过
- 接上电机（注意转向，如果反了对调两根线）
- 运行一段时间观察有无异常发热、振动、噪音
- 测试过载保护：手动使FR动作，确认能可靠停机

6.3 完工收尾：
- 清理现场
- 填写调试记录
- 给用户讲解操作方法